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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种传感器故障处理方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071552.4，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种传感器故障处理方法、装置和介质是由曾明高;刘福临;李云;夏钰泉;侯招文;赵旭峰;张艳;袁芳;丁磊磊;易宇设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器故障处理方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种传感器故障处理方法、装置和介质，涉及轨道交通辅助变流器供电技术领域。根据各采样数据和对应的传感器在辅助变流器的位置构建状态估计方程，得到状态估计值。根据各状态估计方程建立辅助变流器中的各传感器之间的耦合关系，以确定当前基准传感器，结合辅助变流器中多级变换器不同位置传感器间的耦合关系运行，解耦确定基准传感器状态，便于后续向前向后依次诊断。根据当前基准传感器的采样数据与相邻传感器各自对应的状态估计值、除当前基准传感器之外的其余传感器的采样数据与对应相邻传感器各自的状态估计值确定各传感器的故障处理结果，实现多传感器的精准定位。

本发明授权一种传感器故障处理方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器故障处理方法，其特征在于，包括： 获取辅助变流器的各传感器的采样数据； 根据各所述采样数据和对应的传感器在辅助变流器的位置构建状态估计方程，以得到状态估计值； 根据各状态估计方程建立辅助变流器中的各传感器之间的耦合关系，以确定当前基准传感器； 在所述耦合关系中，根据所述当前基准传感器的采样数据与相邻传感器各自对应的状态估计值、除所述当前基准传感器之外的其余传感器的采样数据与对应相邻传感器各自的状态估计值确定各传感器的故障处理结果，以完成故障定位处理； 对应地，所述采样数据至少包括输入电压、输入电流、升压电压、中间电压、第一桥臂电流、第二桥臂电流、第一输出电压和第二输出电压；根据各所述采样数据和对应的传感器在辅助变流器的位置构建状态估计方程，以得到状态估计值，包括： 在所述辅助变流器的升压变换器进入连续状态时，通过所述辅助变流器内的开关器件的占空比对所述输入电压和所述升压电压构建状态估计方程得到对应的第一状态估计值和第二状态估计值； 在所述辅助变流器的隔离变换器进入恒增益状态时，通过变压器增益对所述升压电压和所述中间电压构建状态估计方程得到对应的第三状态估计值和第四状态估计值； 在所述辅助变流器的三相逆变器启动后，通过调制比对所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述中间电压构建状态估计方程得到对应的第五状态估计值、第六状态估计值和第七状态估计值； 在所述辅助变流器的输出端未投入负载时，通过所述第一输出电压、所述第二输出电压和电容构建所述第一桥臂电流和所述第二桥臂电流的状态估计方程，以得到各自对应的第八状态估计值和第九状态估计值； 在所述辅助变流器启动后，通过标定运行效率对所述输入电压、所述第一输出电压、所述第二输出电压、所述第一桥臂电流和所述第二桥臂电流构建电流状态估计方程，以得到第十状态估计值； 对应地，根据各状态估计方程建立辅助变流器中的各传感器之间的耦合关系，包括： 根据所述辅助变流器内的开关器件的占空比建立所述输入电压和所述升压电压之间的第一耦合关系； 根据所述变压器增益建立所述升压电压和所述中间电压之间的第二耦合关系； 根据所述调制比建立所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述中间电压之间的第三耦合关系； 根据所述辅助变流器的电路关系建立所述第一输出电压、所述第二输出电压、所述第一桥臂电流和所述第二桥臂电流之间的第四耦合关系； 根据所述标定运行效率建立所述输入电压、所述第一输出电压、所述第二输出电压、所述第一桥臂电流和所述第二桥臂电流之间的第五耦合关系； 根据所述第一耦合关系、所述第二耦合关系、所述第三耦合关系、所述第四耦合关系和所述第五耦合关系确定最终的耦合关系； 对应地，根据所述耦合关系确定当前基准传感器，包括： 在所述耦合关系中筛选采样数据的前后均存在相邻传感器进行采样，则将前后均存在相邻传感器采样的当前采样数据对应的传感器作为初始基准传感器； 在各初始基准传感器中筛选均能进行前后传感器的采样数据的前后相互耦合关系的计算对应的基准传感器，作为最终的基准传感器； 在最终的基准传感器中随机选择一个基准传感器作为当前基准传感器，并将除所述当前基准传感器之外的其余传感器作为非基准传感器。

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