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龙图腾网获悉频感智联(上海)科技有限公司申请的专利电动尾门防夹控制方法、设备、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121575993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610092520.2，技术领域涉及：E05F15/42；该发明授权电动尾门防夹控制方法、设备、系统和车辆是由戚冬生设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动尾门防夹控制方法、设备、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动尾门防夹控制方法、设备、系统和车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：接收由障碍物感测模块中的毫米波雷达传感器生成的雷达原始点云数据；接收由电动尾门执行机构中的尾门运动传感器感测到的尾门运动数据；对雷达原始点云数据进行滤波，生成预处理数据；通过障碍物识别分类模型对预处理数据进行障碍物识别和分类，确定障碍物类型；根据预处理数据确定障碍物的位置、运动数据和距离；根据障碍物的运动数据、尾门运动数据和预先定义的制动响应时间，确定临界距离；根据障碍物类型、障碍物的距离和临界距离，确定防夹控制指令；向电动尾门执行机构发送防夹控制指令。本发明提升了防夹控制灵敏度，提高了安全性。

本发明授权电动尾门防夹控制方法、设备、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动尾门防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收由障碍物感测模块中的毫米波雷达传感器生成的与障碍物相关联的雷达原始点云数据； 接收由电动尾门执行机构中的尾门运动传感器感测到的尾门运动数据； 对所述雷达原始点云数据进行滤波处理，生成预处理数据； 通过障碍物识别分类模型对所述预处理数据进行障碍物识别和分类，确定障碍物类型，其中，所述障碍物类型包括动态柔性障碍物、动态硬质障碍物、静态硬质障碍物、非危险目标中的一种或多种； 根据所述预处理数据确定障碍物的位置、运动数据和距离； 根据障碍物的运动数据、尾门运动数据和预先定义的制动响应时间，确定临界距离； 根据障碍物类型、障碍物的距离和所述临界距离，确定防夹控制指令； 向电动尾门执行机构发送所述防夹控制指令， 其中，根据障碍物类型、障碍物的距离和所述临界距离，确定防夹控制指令包括： 对于动态柔性障碍物，在障碍物的距离小于所述临界距离的情况下，将所述防夹控制指令确定为控制尾门电机停机继而控制电机反向转动预定角度； 对于动态硬质障碍物和静态硬质障碍物，在障碍物的距离小于所述临界距离的情况下，将所述防夹控制指令确定为控制尾门电机停机； 对于非危险目标，不生成防夹控制指令。

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