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龙图腾网获悉天翼数字生活科技有限公司申请的专利一种机器人无线通信模块及数据转发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121568184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091352.5，技术领域涉及：H04W36/14；该发明授权一种机器人无线通信模块及数据转发方法是由张程飞;张继东;汤宪飞设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人无线通信模块及数据转发方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人无线通信模块及数据转发方法，该通信模块包括5G模块、WiFi模块以及硬件接口；所述5G模块内置主控单元和Linux子系统，所述主控单元用于通过所述Linux子系统驱动WiFi模块并执行网络切换决策；所述Linux子系统用于配置扩展指令集并监控所述WiFi模块，根据采集的5G网络的状态参数和WiFi网络的状态参数，触发最优传输网络的自动切换；基于所述最优传输网络与机器人主控通过所述硬件接口实现数据传输。从而使得机器人主控仅需要通过简单的指令交互和统一接口收发数据，无需关注底层驱动、网络切换等复杂实现。

本发明授权一种机器人无线通信模块及数据转发方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人无线通信模块，其特征在于，所述通信模块包括：5G模块、WiFi模块以及硬件接口； 所述5G模块内置主控单元和Linux子系统，所述主控单元用于通过所述Linux子系统驱动WiFi模块并执行网络切换决策，根据5G模块内置的Linux子系统构建统一控制系统，实现双网模块的协同管理； 所述Linux子系统包括驱动控制模块、指令扩展模块、出口网络控制模块以及双网数据转发模块； 所述驱动控制模块用于配置所述WiFi模块的网络接入参数，并用于动态控制所述WiFi模块在终端模式与热点模式之间的工作状态； 所述指令扩展模块用于配置扩展指令集并监控所述WiFi模块； 所述出口网络控制模块用于实时采集5G网络的状态参数和WiFi网络的状态参数，通过动态评分算法触发最优传输网络的自动切换； 所述双网数据转发模块用于基于所述最优传输网络，将机器人主控下发的数据分发至当前活跃网络对应的模块，同时将该模块接收的互联网数据转发至所述机器人主控； 所述硬件接口，连接所述5G模块与所述机器人主控，用于实现数据传输及指令传输； 其中，所述指令扩展模块用于接收所述机器人主控下发的参数配置指令，所述参数配置指令包括所述动态评分算法的参数权重、扫描频率以及评分阈值； 所述出口网络控制模块用于基于所述扫描频率采集5G网络的状态参数和WiFi网络的状态参数，并根据预设映射规则以及所述动态评分算法的参数权重计算双网综合质量评分，基于所述双网综合质量评分以及所述评分阈值触发最优传输网络的自动切换，其中，所述双网综合质量评分包括5G网络综合评分和WiFi网络综合评分。

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