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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于轨迹数据的卡车编队碳减排评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610097544.7，技术领域涉及：G06Q30/018；该发明授权一种基于轨迹数据的卡车编队碳减排评估方法及系统是由李奥勇;潘登辉;任毅龙;于海洋设计研发完成，并于2026-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹数据的卡车编队碳减排评估方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于轨迹数据的卡车编队碳减排评估方法及系统，该方法包括对轨迹数据进行预处理，得到预处理后的轨迹数据；将预处理后的轨迹数据中的轨迹点与道路网络中的候选路段进行空间位置匹配，构建连续行驶路径；对不同卡车间的轨迹数据进行轨迹相似度计算，识别两车间的协同行驶行为；构建多车协同行驶图，对满足轨迹相似性与协同时长要求的车辆对构建边连接，提取连通分量，识别出满足设定条件的初步协同行驶车辆集合，并将初步协同行驶车辆集合进行合并判断，得到最终协同行驶车辆集合；基于车辆动力学与气动学模型，对最终协同行驶车辆集合进行建模分析，得到碳减排评估结果。本申请具有提升道路货运节能减排评估的精度的效果。

本发明授权一种基于轨迹数据的卡车编队碳减排评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹数据的卡车编队碳减排评估方法，其特征在于，所述一种基于轨迹数据的卡车编队碳减排评估方法包括： 采集目标区域内的卡车运行轨迹数据，对所述轨迹数据进行预处理，得到预处理后的轨迹数据； 基于道路网络地图匹配算法，将所述预处理后的轨迹数据中的轨迹点与道路网络中的候选路段进行空间位置匹配，并引入转移概率构建连续行驶路径； 基于改进的最长公共子序列算法，对不同卡车间的轨迹数据进行轨迹相似度计算，识别两车间的协同行驶行为； 基于图论建模构建多车协同行驶图，对满足轨迹相似性与协同时长要求的车辆对构建边连接，提取连通分量，识别出满足设定条件的初步协同行驶车辆集合，并将所述初步协同行驶车辆集合进行合并判断，得到最终协同行驶车辆集合； 基于车辆动力学与气动学模型，对所述最终协同行驶车辆集合进行建模分析，得到碳减排评估结果，其中，所述碳减排评估结果包括节油量与碳减排量； 所述基于车辆动力学与气动学模型，对所述最终协同行驶车辆集合进行建模分析，得到碳减排评估结果，具体包括： 对所述最终协同行驶车辆集合中的各车辆，根据轨迹数据计算车辆所需牵引力，其中，车辆所需牵引力计算公式为：，为车辆质量，为加速度，为滚动阻力，为气动阻力； 将所述最终协同行驶车辆集合中各编队的车辆位置关系与车速特征作为气动修正因子，分别生成头车与跟车的空气阻力降低系数，并根据所述空气阻力降低系数对所述所需牵引力进行动态修正； 基于所述所需牵引力与发动机效率估算单位时间内的燃油消耗，并结合碳排放因子计算对应碳排放量； 统计所述最终协同行驶车辆集合中各车辆在协同行驶区间内的燃油节约量与碳减排量，得到所述最终协同行驶车辆集合中各协同车辆的碳减排评估结果； 将所述最终协同行驶车辆集合的识别信息与所述碳减排评估结果进行结构化整理，以供多维度分类统计与调度系统调用。

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