买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京正时精控科技有限公司申请的专利一种基于动态误差补偿的低漂移激光扫描控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610073798.5，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种基于动态误差补偿的低漂移激光扫描控制方法及系统是由郑明春;周文策设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态误差补偿的低漂移激光扫描控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态误差补偿的低漂移激光扫描控制方法及系统，涉及激光扫描控制技术领域，旨在解决激光扫描过程中的漂移问题，提升扫描精度。该系统包括系统初始化与标定、数据采集与存储、误差建模、路线规划与修正、实时补偿与闭环优化五大模块，其中误差建模和路线规划与修正为关键模块。误差建模模块含关键路线筛选、数据预处理等四个单元，负责构建时空联合误差修正模型；路线规划与修正模块含初始路线生成、误差预测等四个单元，实现预规划路线动态修正。系统通过各模块协同，结合动态误差补偿算法实现实时补偿与闭环优化，有效降低扫描漂移，保障低漂移、高精度激光扫描，同时优化后续扫描精度。

本发明授权一种基于动态误差补偿的低漂移激光扫描控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态误差补偿的低漂移激光扫描控制方法，其特征在于，包括： S1.搭建激光扫描控制系统并完成初始化与静态标定，建立系统基础控制模型与误差基准； S2.采集多组已扫描路线的多源数据并进行结构化存储，形成已扫描路线数据库； S3.获取待扫描区域的空间边界、精度要求及环境参数，从已扫描路线数据库中筛选出关键已扫描路线； S4.对关键已扫描路线数据进行预处理与误差特征提取，构建时空联合误差修正模型； S5.生成待扫描区域的初始预规划路线，基于时空联合误差修正模型对初始预规划路线进行多维度动态修正； S6.执行修正后的待扫描路线，同步采集扫描过程中的实时状态数据与环境数据，结合动态误差补偿算法实现实时补偿与闭环优化，完成低漂移激光扫描； 其中，步骤S3具体包括： S301.获取待扫描区域的设计图纸，确定待扫描区域的空间边界坐标，进一步获取待扫描区域的空间边界坐标的最小外接矩形的中心坐标与边长； S302.基于已扫描路线数据库的空间索引，查询实际执行路径与待扫描区域边界的距离小于等于最小边界阈值的已扫描路线，形成候选相邻路线集合； S303.从候选相邻路线集合中获取实际执行路径与预规划路径的偏差小于等于2倍最小边界阈值的有效相邻路线； S304.从待扫描区域的设计图纸中确定关键区域标签，查询已扫描路线数据库中包含该标签的已扫描路线，进一步确定关键区域内的拟合误差，筛选拟合误差大于等于最小边界阈值的关键区域路线； 其中，所述关键区域内的拟合误差的计算公式为： 式中，为关键区域内的路径点总数，、为第个路径点的实际扫描坐标，、为第个路径点的拟合坐标； S305.获取待扫描区域的当前环境温度与振动加速度，查询已扫描路线数据库中环境参数满足预设约束边界的已扫描路线，进一步将其分为至少3个环境类别，每个类别选取1条误差最具代表性的路线组成环境差异路线集合； S306.基于已扫描路线的时间戳，将数据库中的路线按扫描时段分为上午、下午、晚上三组，每组选取至少2条有效路线组成时间差异路线集合； S307.整合有效相邻路线、关键区域路线、环境差异路线、时间差异路线，进一步去除重复路线后保留至少3条路线作为关键已扫描待选路线； S308.基于多组已扫描路线的多源数据中的图像数据，对关键已扫描待选路线对应的扫描图像进行缺陷检测，剔除存在漏扫、重扫或光斑畸变的无效路线，最终确定关键已扫描路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京正时精控科技有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区顺西南路50号1幢1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。