买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉复睿智行汽车科技(上海)有限公司申请的专利一种车载雷达位置自识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734164.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种车载雷达位置自识别系统及方法是由马良;吴君;王成设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载雷达位置自识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载雷达位置自识别系统及方法，属于车载雷达识别技术领域，包括多个安装于车辆的不同位置的匿名雷达、车载总线接口和中央处理单元，中央处理单元包括数据采集单元、分层逻辑分类单元和迭代式自车运动精化与分类结果确认单元，用于接收来自雷达传感器和车载总线接口的数据，运行分层逻辑分类和和迭代式自车运动精化与分类结果确认，得到识别结果。本发明降低了硬件与制造成本，具有高鲁棒性与高准确性，能够可靠地识别包括前后、左右、滚转在内的多种位置和姿态错误，同时具有闭环自校验机制，通过迭代式的自车运动精化与分类结果确认流程提升了系统可靠性。

本发明授权一种车载雷达位置自识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载雷达位置自识别系统，其特征在于，包括： 多个雷达传感器101，为分别安装于车辆的不同位置的匿名雷达；其中有部分雷达为可测量目标高度信息的4D雷达； 车载总线接口102，用于从车载总线上获取自车运动信息； 中央处理单元104，包括数据采集单元、分层逻辑分类单元和迭代式自车运动精化与分类结果确认单元，用于接收来自雷达传感器101和车载总线接口102的数据，运行分层逻辑分类和迭代式自车运动精化与分类结果确认，得到识别结果； 分层逻辑分类单元为逻辑分类器，进行以下步骤： 步骤2a：纵向位置分类，基于车辆在稳定前向行驶期间前向雷达与后向雷达观测到的交通环境在统计学上的差异，区分前向雷达与后向雷达； 步骤2a-bis：前向雷达细分，基于不同安装位置导致的探测视场和目标分布的几何差异，进一步区分安装在车辆正前方的前中雷达和安装在两侧的前角雷达； 步骤2b：横向位置分类，基于交通规则、向车流的目标轨迹和道路边界特征，对前角雷达组和后向雷达组分别进行横向位置分类； 步骤2c：旋转安装错误校验，基于4D雷达提供的高度信息，检测雷达被沿其出射方向的轴线旋转了180°这种安装错误； 迭代式自车运动精化与分类结果确认单元，使用数据采集单元获取的初步自车运动信息，执行一次完整的分层逻辑分类，得到初步位置识别假设；利用雷达探测到的静止目标信息，反向计算出修正后的精确度提高的自车运动状态；使用修正后的自车运动信息重新执行一次完整的分层逻辑分类流程；判断二次分类的结果与初步假设是否一致，并基于结果进行决策与锁定； 迭代式自车运动精化与分类结果确认单元具体包括以下步骤： 步骤601、初步分类：首先使用来自车载总线的初步自车运动信息，执行一次完整的分层逻辑分类，得到一个初步的、低置信度的位置识别假设； 步骤602、对假设驱动的自车运动精化：采纳这个初步假设；基于雷达位于“后右角”的几何关系，利用雷达探测到的静止目标信息，反向计算出一个经过修正的、更精确的自车运动状态； 步骤603、二次分类与校验：使用这个更精确的自车运动信息，重新执行一次完整的分层逻辑分类流程； 步骤604、决策与锁定： 如果二次分类的结果与初步假设一致，则证明假设正确，锁定该雷达的位置识别结果； 如果二次分类的结果与初步假设不一致，则说明初步假设错误，将丢弃当前假设，并选择基于新的分类结果建立新假设，重复迭代直至结果收敛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人复睿智行汽车科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区申昆路2377号4幢901-3677室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。