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龙图腾网获悉深圳欧斯普瑞智能科技有限公司申请的专利一种带熔池监测的智能激光头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045149.4，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种带熔池监测的智能激光头是由石中设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带熔池监测的智能激光头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带熔池监测的智能激光头，属于激光焊接技术领域。本发明的一种带熔池监测的智能激光头，包括装置壳体、光纤激光器和熔池检测头，定位支架的下端设置有夹持板，夹持板与定位支架之间安装有磁流变液阻尼器，熔池检测头内设置有两个微压电陶瓷驱动结构，熔池检测头内设置有镜头组件。本发明解决了现有的激光焊接头无法确保加工焦点和监测视线在热机状态下的长期稳定性的问题，本发明可以改变镜头组件和内置镜片的角度和位置，根据实时温度反向微调镜片位置，主动补偿因热膨胀导致的光路偏移，镜头组件从被动承受热变为主动实时校正，确保镜头组件的加工焦点和监测视线在热机状态下的长期稳定性，提高了工作效果。

本发明授权一种带熔池监测的智能激光头在权利要求书中公布了：1.一种带熔池监测的智能激光头，包括装置壳体1、光纤激光器201和熔池检测头3，其特征在于，所述光纤激光器201设置在装置壳体1的下方两侧，所述熔池检测头3安装在光纤激光器201的一侧，所述光纤激光器201和熔池检测头3的角度设置相同； 所述装置壳体1的下方两侧均设置有定位支架104，所述定位支架104的下端设置有夹持板205，所述光纤激光器201贯穿夹持板205嵌在定位支架104内与定位支架104卡合，所述夹持板205与定位支架104之间安装有磁流变液阻尼器204； 所述熔池检测头3内设置有两个微压电陶瓷驱动结构305，所述熔池检测头3内设置有镜头组件303，所述微压电陶瓷驱动结构305的前端与镜头组件303的两侧通过连接耳活动连接； 所述装置壳体1的底部设置有加工台5，所述加工台5的上端安装有定位工作台501，所述定位工作台501的上端设置有温度传感器，且温度传感器与微压电陶瓷驱动结构305之间通过plc模块电性连接； 所述plc模块内部预设有基于热机耦合效应的非线性补偿策略，所述plc模块被配置为以预设的采样频率读取所述温度传感器的实时温度数据，并利用下述热漂移补偿公式计算施加在所述微压电陶瓷驱动结构305上的实时驱动电压： 式中，为计算得出的施加在所述微压电陶瓷驱动结构305上的实时驱动电压；为所述镜头组件303处于标准焦距时的零位偏置电压；为所述镜头组件303在基准温度下的有效光路物理长度；为所述装置壳体1及所述镜头组件303材料的等效线性热膨胀系数；为所述温度传感器采集的当前实时温度；为系统标定的基准参考温度；为所述微压电陶瓷驱动结构305内部压电陶瓷叠堆的层数；为所述微压电陶瓷驱动结构305的纵向逆压电常数，用于表征电压-位移转换效率；为热惯性增益系数，用于补偿热量传导引起的时间滞后；为自然对数函数，用于模拟热应力积累的非线性饱和特性；为当前采样周期内的温度变化率绝对值；为热响应灵敏度阈值，用于对温度变化率进行归一化处理； 所述plc模块通过所述热漂移补偿公式，在光纤激光器201连续工作导致温度累积升高或功率突变导致温度剧烈波动时，对所述镜头组件303的位置进行主动式前馈补偿。

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