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龙图腾网获悉洛阳轻捷润滑油科技有限公司申请的专利一种包装箱定位控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610021576.9，技术领域涉及：G05B19/402；该发明授权一种包装箱定位控制方法及系统是由王玉合;王鹏涛设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装箱定位控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及定位控制技术领域，公开了一种包装箱定位控制方法及系统。该方法包括：采集包装箱两侧距离值计算位置偏差，构建时序序列并滤波得到降噪偏差序列；将降噪序列代入三阶线性回归模型计算预测偏差生成超前调节指令；根据预测误差与切换阈值比较选择前馈或反馈控制输出；当误差处于过渡区间时通过Sigmoid函数融合两种控制输出得到柔性过渡指令。本申请提高了包装箱定位控制的平滑性和压盖质量稳定性。

本发明授权一种包装箱定位控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种包装箱定位控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、采集包装箱两侧的距离检测值，计算横向位置偏差值，构建滑动窗口时序偏差序列，对所述时序偏差序列进行中值滤波，得到降噪偏差序列及其变化率； 步骤S2、将所述降噪偏差序列代入三阶线性回归模型，计算预测位置偏差值，根据所述预测位置偏差值生成顶盖位置的超前调节指令，其中，从所述降噪偏差序列中提取当前时刻偏差值、前一时刻偏差值及前二时刻偏差值，将当前时刻偏差值乘以第一回归权重、前一时刻偏差值乘以第二回归权重、前二时刻偏差值乘以第三回归权重，对三个乘积结果求和后加上偏置常数，得到预测位置偏差值； 步骤S3、计算预测误差值，根据所述预测误差值与模式切换阈值的比较结果，选择基于预测偏差的前馈控制输出或基于实测偏差的反馈控制输出，将选定的控制输出发送至执行机构，其中，将所述降噪偏差序列中的当前时刻偏差值与前一采样周期计算得到的预测位置偏差值作差并取绝对值，得到预测误差值；判断所述预测误差值与预设的模式切换阈值的大小关系，当预测误差值小于模式切换阈值时选择预测控制模式，当预测误差值大于或等于模式切换阈值时选择反馈控制模式； 步骤S4、当所述预测误差值处于模式切换阈值的过渡区间时，通过Sigmoid函数计算模式融合权重，按所述融合权重对前馈控制输出和反馈控制输出进行加权组合，得到柔性过渡控制指令并驱动执行机构动作。

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