买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东省新谷塑业包装有限公司申请的专利一种基于竖向保持的转轴旋转组装结构及口红管组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121289999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853968.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种基于竖向保持的转轴旋转组装结构及口红管组装设备是由高学文设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于竖向保持的转轴旋转组装结构及口红管组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及红管组装设备技术领域，尤其涉及一种基于竖向保持的转轴旋转组装结构及口红管组装设备。其技术方案包括机体、转盘、驱动器和圆周阵列设置的连接板，连接板上设有多根呈弧形排列的定位销。设备配备多个专用机械手，机械手由支撑架、直角驱动机构、翻转组件、等距调节模块及夹爪驱动模块构成。夹爪驱动模块通过气缸推动带有弹性伸缩杆的推板，驱动多个夹爪气缸的连接体滑动，使其从直线排列状态自适应地变换为与弧形定位板贴合的弧形排列，从而将振动盘输送的直线排列部件精准转移并装配至转盘的弧形定位销上。本发明极大地提升了转盘空间利用率和组装效率，实现了口红管部件从直线供料到弧形装配的全自动、高柔性、高精度组装。

本发明授权一种基于竖向保持的转轴旋转组装结构及口红管组装设备在权利要求书中公布了：1.一种基于竖向保持的转轴旋转组装结构，包括机体1，其特征在于：还包括：转动安装于机体1上的转盘2，所述机体1内安装有驱动转盘2转动的驱动器21；可拆卸且圆周阵列设置于转盘2上的多个连接板3，所述连接板3上固定安装有多根定位销31，多根所述定位销31呈弧形排列；安装于机体1上的多个机械手4，所述机械手4包括固定安装于机体1上的支撑架41、安装于支撑架41上的直角驱动机构42、安装于直角驱动机构42上的翻转组件43、安装于翻转组件43上的多组滑块434，所述直角驱动机构42驱动翻转组件43进行竖直和垂直方向上的移动，所述翻转组件43驱动滑块434翻转；所述机械手4还包括安装于翻转组件43上的等距调节模块44，所述等距调节模块44控制相邻两组所述滑块434的间距，所述滑块434上安装有夹爪驱动模块45，所述夹爪驱动模块45包括多个滑动设置的夹爪气缸454，所述夹爪驱动模块45驱动多个所述夹爪气缸454的排列状态，所述排列状态包括弧形排列和竖直排列；所述支撑架41包括固定安装于机体1上的立柱411、固定安装于立柱411上的横板412；所述直角驱动机构42包括滑动安装于横板412上的第一滑移板421、固定安装于横板412上的第一气缸422，所述第一气缸422的输出轴与所述第一滑移板421固定连接，所述第一滑移板421上滑动安装有第二滑移板423并固定安装有第二气缸424，所述第二气缸424的输出轴与所述第二滑移板423固定连接；所述翻转组件43包括固定安装于第二滑移板423上的电机431，所述电机431的输出轴上固定安装有转板432，所述转板432上固定安装有基板433，所述滑块434与所述基板433滑动连接；所述等距调节模块44包括固定安装于同一组所述滑块434上的同步板441，其中一根所述同步板441与所述基板433固定连接，所述同步板441上转动安装有连杆442，相邻两根所述连杆442转动连接，所述基板433上固定安装有第三气缸443，所述第三气缸443的输出轴与其中一根自由移动的同步板441固定连接；所述夹爪驱动模块45包括固定安装于同一组所述滑块434上的横移板451、固定安装于横移板451上的支撑部452，所述支撑部452上设有滑槽4521，所述滑槽4521上滑动安装有连接体453，所述连接体453与所述夹爪气缸454固定连接，所述连接体453上固定安装有圆形的定位块4531，多个所述支撑部452上固定安装有一根弧形设置的定位板455；所述夹爪驱动模块45还包括驱动多根连接体453进行移动并控制连接体453均与定位板455接触的动力组件46。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省新谷塑业包装有限公司，其通讯地址为：515000 广东省汕头市潮南区成田镇大寮村池内洋广东省新谷塑业包装有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。