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龙图腾网获悉芜湖辛巴网络科技有限公司申请的专利一种超低时延协同通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120980708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511125744.0，技术领域涉及：H04W72/53；该发明授权一种超低时延协同通信方法及系统是由盛小飞;沈笛;任鹏;白海明;何文浩设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超低时延协同通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，提供一种超低时延协同通信方法及系统，所述方法包括：基于业务等级协议构建包含无线接入网、承载网和核心网的端到端网络切片策略模型；融合车载与路侧的异构感知数据，构建周围环境态势感知数据，并生成附带业务类型标识符的上行数据包；依据上行数据包中的业务类型标识符进行动态决策，触发协同调度逻辑机制，在各网络域完成端到端传输，输出多接入边缘计算数据包；对多接入边缘计算数据包进行实时分析，生成最终的控制指令或预警信息并通过下行链路完成闭环下发。本发明协同融合端到端网络资源硬隔离与云边端一体化的协同智能，构建从多源感知、保障通信、协同决策到闭环控制的全流程确定性服务体系。

本发明授权一种超低时延协同通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超低时延协同通信方法，其特征在于，包括： 基于业务等级协议的关键字段，生成无线接入网、承载网以及核心网三个网络域的切片配置数据，整合所述切片配置数据并构建端到端切片策略模型，调用端到端一致性验证函数对所述端到端切片策略模型进行带宽连续性和时延合规性的校验，若所述校验通过则将所述端到端切片策略模型予以激活，反之则驳回并触发告警机制； 采集车载状态数据和路侧环境数据，融合所述车载状态数据和路侧环境数据，构建周围环境态势感知数据，基于所述周围环境态势感知数据确定业务载荷，依据业务载荷识别生成业务类型标识符，将网络协议头、所述业务载荷以及附带业务类型标识符的元数据进行封装，构成上行数据包； 基于上行数据包中的业务类型标识符，在端到端切片策略模型中检索出切片标识符和服务质量等级标识符，封装生成已标记切片策略的数据包；依据所述已标记切片策略的数据包，触发预设的协同调度逻辑机制，生成调度决策与空口资源分配；依据所述调度决策与空口资源分配，驱动所述已标记切片策略的数据包依次在无线接入网、承载网和核心网中完成端到端传输，生成并输出多接入边缘计算数据包； 所述多接入边缘计算数据包的生成方法包括：解析接收到的上行数据包，提取业务类型标识符，并将所述业务类型标识符作为查询索引，在端到端切片策略模型中检索，获取切片标识符以及与所述切片标识符关联的服务质量等级标识符，将所述切片标识符与服务质量等级标识符附加在上行数据包上，封装生成已标记切片策略的数据包； 依据已标记切片策略的数据包中的服务质量等级标识符，按预设的协同调度逻辑机制进行触发，生成调度决策与空口资源分配，若所述服务质量等级标识符对应最高业务优先级，则激活Grant-Free免调度机制；若所述服务质量等级标识符对应时延敏感业务且非最高业务优先级时，则激活智能上行预调度机制；若所述服务质量等级标识符对应非时延敏感业务且非最高业务优先级时，则激活标准调度机制； 依据调度决策和空口资源分配，车载终端通过无线网接入网中的预留物理资源块，将已标记切片策略的数据包传输至基站；所述数据包在承载网中，依据其携带的切片标识符，路由至专属的灵活以太网硬管道，并在核心网的用户面上被导向虚拟转发实例，生成并输出多接入边缘计算数据包； 实时分析多接入边缘计算数据包，生成本地决策结果和全局分析数据，基于所述全局分析数据构建交通数字孪生模型，利用大规模机器学习模型进行预测，并激活运筹学优化算法引擎进行仿真推演，封装成全局优化策略，依据预设的融合逻辑，融合所述本地决策结果和全局优化策略，生成最终的控制指令或预警信息并发送至目标车辆或路侧设施。

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