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龙图腾网获悉北京市首发工贸有限责任公司;北京市首都公路发展集团有限公司申请的专利基于远程监控数据的重型车电动化潜力评估方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511130614.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于远程监控数据的重型车电动化潜力评估方法和系统是由刘睿;杨毅;刘念;魏秀环;张思婷;陈瑜航;李根;房薇;王岳松;宋国华设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于远程监控数据的重型车电动化潜力评估方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于远程监控数据的重型车电动化潜力评估方法和系统，利用轨迹时间间隔、速度变化与停驶行为进行行程切分；基于高精度传感器采集数据计算油耗、平均速度和NOx排放，作为电动化潜力评估的重要参数，达到在算法中保留不同货运任务的货重、驾驶行为和路径选择的异质性的效果；提出将购置成本、换电基础设施建设与运营支出、燃料节约效益、碳交易收益、氮氧化物减排补贴、绕行时间成本等多类经济因素统一纳入度量体系的方法；建立车辆–时间–路径–电量四维状态空间，依托高速路网地理信息系统，最大化换电绕行带来的优化潜力同时满足时间窗约束。通过二进制路径选择变量与整数变量将模型转化为混合整数规划求解，为电动化替换提供有力支持。

本发明授权基于远程监控数据的重型车电动化潜力评估方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于远程监控数据的重型车电动化潜力评估方法，其特征在于，包括： S1、通过远程监控平台，获取城际重型货运车辆的发动机数据、OBD数据和SCR数据； S2、基于获取的城际重型货运车辆的发动机数据、OBD数据和SCR数据，进行货运OD识别，以及统计城际重型货运车辆的行程数据；具体包括： S21、通过式 1 2 计算城际重型货运车辆的瞬时加速度的帧序列；式中：ti为数据帧的采集时间；为时间差；vi为速度；ai为加速度； S22、去除城际重型货运车辆的瞬时加速度的帧序列中的速度和加速度均为0的怠速帧，再通过式1计算获得非怠速时间差； S23、若非怠速时间差满足式 3 则判定当前的城际重型货运车辆的瞬时加速度的数据帧与上个城际重型货运车辆的瞬时加速度的数据帧属于不同行程；式中：为行程划分阈值； S24、遍历城际重型货运车辆的瞬时加速度的帧序列的所有数据帧，并通过式 4 计算获得行程编号；式中：为行程编号； S25、取重型货运车辆的瞬时加速度的帧序列的首位数据帧的采集时间、经度和纬度作为行程的开始时间、开始位置、结束时间和结束位置； S26、通过式 5 6 7 8 9 计算行程统计数据；式1至式4中：ti为数据帧的采集时间；为时间差s；vi为速度；ai为加速度；为行程划分阈值；为行程编号；式5至式9中：为行程平均速度；n为行程数据帧数；L为行驶里程；Mn和M1分别为行程最后一帧和第一帧的里程表读数；Efuel为行程柴油消耗量；fi为发动机燃料流量；Enox为NOx排放量；ugas为排气组分密度和排气密度比；SCRi为SCR下游NOx传感器输出值；IAi为进气量；柴油密度；Ecarbon为碳排放量；为碳燃比； S3、通过构建并求解城际运输重型柴油货车电动化替代模型，对目标城际重型货运车辆的电动化换装潜力进行评估；具体包括： S31、通过电动重卡的时空轨迹模型及能量约束式 10 11 12 流平衡约束式、起终点约束式、到达时间约束式、路径唯一性约束式 13 14 15 16 17 18 电动重卡在高速公路服务区换电模型式 19 20 21 以及目标函数式 22 23 24 25 26 27 28 构建城际运输重型柴油货车电动化替代模型； 式10至式12中：和分别为相邻两个时间步长车辆的剩余电量；xitr是表示车辆i是否在时间t选择路径r行驶的二进制变量，1表示选择，0表示不选择；Lr为路径r的长度；EFi为车辆i的能耗因子；为电机和柴油发动机的做功效率比；为柴油发动机体积热值；为高速公路上电动重卡的SOC下限；为电动重卡i的电池容量；yi为柴油重卡i是否用电动重卡代替的决策变量，0表示不替代，1表示替代；M为计算机生成的代表无穷大的正数；式13至18中：为车辆i驶过路径r的时间；n,n’,n’’为高速路网中的不同节点；si和di分别为车辆i的起点和终点；Timax为车辆i的最晚到达时间；式19至式21中：为车辆i是否在时间t进行换电的决策变量，1为换电，0为不换电；zn为服务区节点n是否建设有换电站的决策变量，1为有换电站，0为没有换电站；为换电时间；式22至式28中：Cf为年度燃料节约收入；Cnox为年度NOx补贴收入；CC为年度碳交易收入；Cbss为换电站等值年度成本；Ceht为电动重卡购置等值年度成本；CT为绕行时间成本；Tbss为换电站的使用年限；为第t年的运营费用比率；r为工程折现率；Sbss为换电站设备残值率；为换电站建设成本；Seht为电动重卡残值率；Teht为电动重卡使用年限；为电动重卡购置费用；为NOx减排补贴；Ti为车辆i一天的折算行程数，通过监控数据计算得到；为绕行时间成本；为电价；为油价；为碳交易价格； S32、求解城际运输重型柴油货车电动化替代模型，然后通过式 29 计算获得所有被电动重卡替代的柴油货车的电动化效益； 步骤S3的评估结果用于城际重型货运车辆的电动化替换作业。

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