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龙图腾网获悉东南大学申请的专利改进载波同步环路补偿多普勒的GPS欺骗信号测距测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511084558.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权改进载波同步环路补偿多普勒的GPS欺骗信号测距测速方法是由祝雪芬;冯驰;舒国梁;涂刚毅设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进载波同步环路补偿多普勒的GPS欺骗信号测距测速方法在说明书摘要公布了：本发明提出了改进载波同步环路补偿多普勒的GPS欺骗信号测距测速方法，该方法首先利用平方谱对中频回波信号进行多普勒粗估计；然后利用锁相环获取精确的多普勒频率，估计目标速度并进行匹配滤波前的多普勒补偿，避免多普勒敏感性导致的自相关损失影响匹配滤波效果；最后通过插值方法提高匹配滤波的测距精度。仿真实验表明，该方法能够在不提高采样率的前提下有效提高测距测速精度。

本发明授权改进载波同步环路补偿多普勒的GPS欺骗信号测距测速方法在权利要求书中公布了：1.改进载波同步环路补偿多普勒的GPS欺骗信号测距测速方法，其特征在于，具体步骤如下： 1接收回波信号，对回波进行下变频处理，剥离调制载波得到中频信号St； 2将中频信号分为两个通道处理，分别用于测速和测距，测速通道先利用平方谱频率估计，得到，对再对进行多普勒粗估计，得到估值； 3根据多普勒粗估计结果确定是否需要多普勒粗补偿，如果多普勒粗估计值大于或者等于1000Hz，则进行多普勒粗补偿后再使用锁相环进行多普勒频率精估计；反之，直接利用锁相环进行多普勒精估计，利用锁相环获取精确的多普勒频率，从而估计出目标速度v； 步骤3具体包括： 3.1若多普勒粗估计值大于等于1000Hz，则根据该估计值构建多普勒频偏粗补偿函数：,将补偿函数与信号相乘，可得： ； 其中，，表示多普勒频率估计误差；表示补偿后相位的残差； 3.2进一步构造基于锁相环的载波同步环路，实现精确估计回波多普勒频率，补偿后信号应用欧拉公式表示为：其中，； 3.3为了进一步提高信号的能量，分别对和进行时间内的积分，则第个积分结果为： ； ； 3.4鉴相器采用四象限反正切算法进行相位鉴别，则有：，其中，为四象限反正切函数； 3.5根据锁相环的载波同步结果，可得锁相环多普勒频率估计结果为，则最终的中频回波信号多普勒频率估计； 3.6若多普勒粗估计值小于1000Hz，则无需进行FFT多普勒粗补偿，直接利用锁相环进行多普勒频率估计，此时最终的中频回波信号多普勒频率估计即为锁相环多普勒频率估计结果，即表达式为： ； 3.7目标速度估计结果计算公式为：； 4根据测速通道中获取的精确多普勒频率对中频回波信号进行多普勒补偿，在匹配滤波前进行频域零填充操作； 步骤4具体包括： 4.1对接收到的中频回波信号进行多普勒补偿，补偿后信号表示为： ； 4.2假设多普勒补偿后的中频回波信号离散化表达为，对其进行FFT运算，然后在频域进行零填充处理，频域的零填充相当于在时域上对原采样间隔中间插值； 设离散化后匹配滤波器系数信号为，在对其进行FFT处理后，进行同样的频域零填充处理从而确保输入信号和匹配滤波器长度一致，将变换后的数据对应相乘，并进行傅里叶逆变换，即可得到匹配滤波处理结果，且； ； 其中，和分别为输入信号和匹配滤波器系数的傅里叶变换，最后对非相干积累的结果进行峰值检测，获取伪码相位，根据伪码相位获取相对精确的时延； 5最后通过匹配滤波估计伪码相位，获取时延并计算目标距离R。

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