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龙图腾网获悉安徽省深富士智能控制系统有限公司申请的专利基于交通物联网的地下车位停车引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511068651.9，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权基于交通物联网的地下车位停车引导系统是由吴军设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交通物联网的地下车位停车引导系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于交通物联网的地下车位停车引导系统，包括道闸系统、车位引导系统和驻车引导系统；所述道闸系统包括安装在车库入口和出口处的道闸组件，所述道闸组件包括基座安装板，基座安装板顶部一端对称错位布设有升降阻车机构，升降阻车机构上设有摄像头一，两个升降阻车机构分别用于对车库进口和出口进行封堵。本发明通过区域对应按钮的设计，驾驶人员进入地下车库进行停车时，通过车位引导系统将车辆引导至分配车位处，利用车位上的驻车引导系统对车辆引导至控制系统分配的车位上，形成链式引导路径，将车辆直接引导至分配车位，该方案彻底消除车辆在目标区域内盲目寻找空位的现象，从源头缓解通道拥堵。

本发明授权基于交通物联网的地下车位停车引导系统在权利要求书中公布了：1.基于交通物联网的地下车位停车引导系统，其特征在于，包括道闸系统和车位引导系统； 所述道闸系统包括安装在车库入口和出口处的道闸组件，所述道闸组件包括基座安装板，基座安装板顶部一端对称错位布设有升降阻车机构，升降阻车机构上设有摄像头一，两个升降阻车机构分别用于对车库进口和出口进行封堵，基座安装板顶部的另一端固定安装有机柜，机柜斜面上固定安装有入口信息屏，斜面上且位于入口信息屏的下方固定安装有区域选择面板，区域选择面板上设有多个区域对应按钮，多个区域对应按钮分别与车库内多个车位区一一对应； 所述车位引导系统包括多个路径引导单元和车位锁组件，多个路径引导单元用于分别固定安装在车库内分叉口前侧，多个路径引导单元均用于将车辆引导至下一路径引导单元处，基于电性连接的外部控制系统，通过形成链式引导路径，将车辆引导至对应车位上； 所述车位锁组件用于安装在车位上，用于对车位口阻挡或取消阻挡，并引导车辆进行驻车； 形成链式引导路径并将车辆直接引导至分配车位的具体过程如下： 第一步，信息采集与映射建立：基于所述外部控制系统同步接收采集的车辆牌照信息，作为车辆唯一标识，以及驾驶员通过所述区域选择面板触发的目标区域信号；建立车辆ID与目标区域的关联映射； 第二步，有效空车位筛选：调用实时数据库，提取关联映射中目标区域的编码字符串，与数据库内车位所属区域字段进行精确匹配，初步筛选出目标区域内所有车位；启动状态校验流程，逐个读取所述所有车位状态标签，形成有效空车位候选集，并为每个候选车位分配唯一临时标识编号； 第三步，最优车位计算：基于距离最短和路径畅通原则构建综合评分模型，通过冒泡排序算法对所有评分值进行升序排列，选取评分最低的车位作为最优空车位；生成包含{车辆ID,目标车位编号,完整路径节点序列}的分配结果； 第四步，结果存储与推送：将所述分配结果存储至数据库，并同步推送至车位引导系统中的路径引导单元及目标车位的车位锁组件； 第五步，链式引导路径节点配置：基于外部控制系统解析路径节点序列，确定从入口到目标车位的节点链，按节点顺序依次配置各路径引导单元，完成引导路径配置； 第三步中，通过融合Dijkstra路径规划算法生成的静态距离参数与基于实时车流监测计算的动态拥堵系数，构建距离最短和路径畅通的评分模型，从而动态分配最优车位以平衡通行效率，其具体操作为： 首先，距离参数计算：以车库入口为起点，调用数据库中车库通道拓扑图，对有效空车位候选集中的每个车位，通过Dijkstra算法规划从入口到车位的可行路径，最多生成3条备选路径；将每条路径拆解为{入口道闸,通道节点1,通道节点2,…,目标车位}的节点链，依据拓扑图边属性中的通道实际长度参数，累加节点间通道长度，得出每条路径总长度，选取最短路径长度作为该车位的距离参数； 其次，拥堵系数计算：基于采集数据统计每个通道单位时间内车辆通行数量，计算单个通道拥堵系数： 其中，对于包含多个通道的路径，自定义路径中有n个通道，第i个通道的拥堵系数为Ci，通道长度为Li，则整条路径的最终拥堵系数，式中，为路径总长度，； 再次，构建综合评分模型：，得出综合评分值，式中，L为最短路径长度，C为动态拥堵系数，WC为拥堵系数权重，WL为最短路径长度权重。

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