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龙图腾网获悉新疆交投建设管理有限责任公司;安徽远航交通科技有限公司;北京工业大学申请的专利一种基于多源数据融合的交通运行风险动态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511058540.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于多源数据融合的交通运行风险动态评估方法是由翁文忠;牙地卡尔·吾买尔;徐凡;罗帅;马永林;赵永虎;田野;吴兴华;张文贵;谢杨洋;栾森设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据融合的交通运行风险动态评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源数据融合的交通运行风险动态评估方法，属于交通运行风险技术领域，包括实时获取车载传感器、路侧单元、气象数据平台及高精地图的多源交通数据；动态参数引擎，生成自适应斥力场模型；风险遮蔽补偿模型，计算多障碍物耦合风险场强；风险遮蔽补偿模型，计算多障碍物耦合风险场强。本发明通过车载传感器、路侧V2X单元、气象数据及高精地图的多层级数据协同，突破传统单一传感器的感知局限，实现盲区障碍物的提前探测与道路环境的全面表征，解决极端场景下的感知滞后问题，基于道路曲率、路面摩擦系数等动态参数实时调整势能场增益，使模型自适应不同路况的风险特征，避免传统固定参数模型的风险误判。

本发明授权一种基于多源数据融合的交通运行风险动态评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的交通运行风险动态评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：实时获取车载传感器、路侧单元、气象数据平台及高精地图的多源交通数据，包括车辆运动状态、盲区障碍物矢量、能见度、路面摩擦系数及道路曲率； S2：通过动态参数引擎，根据能见度、路面摩擦系数及道路曲率动态调整势能场增益参数，生成自适应斥力场模型； 动态调整势能场增益参数包括道路斥力场增益系数λ按公式计算，其中R为曲率半径，k=0.01m1为通过实车侧偏角拟合标定的曲率响应系数，μ为路面摩擦系数补偿因子； 速度斥力场增益系数引入联邦学习优化的动力学参数α，通过车载质量传感器实测值m更新速度斥力场模型； S3：基于风险遮蔽补偿模型，融合障碍物空间分布与相对运动方向，计算多障碍物耦合风险场强；风险遮蔽补偿模型的实现包括基于旋转矩形交并比计算障碍物空间重叠度，当IOU＞0.6时触发补偿； 采用DETR模型的可变形注意力机制识别遮挡区域，输出遮挡关系概率矩阵，当遮挡概率≥85%时启动遮蔽系数修正； 将单车道划分为20cm×20cm网格单元，基于路侧雷视一体机检测路面异常，生成局部风险增量矩阵； 采用遗传算法优化边缘计算节点调度，将路侧视频流处理与车载风险场计算的协同延迟控制在80ms以内；求解变换矩阵； 路侧设备安装偏差校准包括：提取高精地图中车道线交叉点集；匹配雷视一体机检测点集；通过四元数旋转矩阵求解变换矩阵T，使网格定位误差≤5cm； 弯道区域风险增强，包括计算离心势能；归一化为风险值；当曲率半径R＜200m时，通过贝叶斯网络融合曲率响应系数k=0.01m-1，将叠加至总风险场。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆交投建设管理有限责任公司;安徽远航交通科技有限公司;北京工业大学，其通讯地址为：830099 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区于田街78号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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