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龙图腾网获悉中铁联合国际集装箱有限公司申请的专利基于多点惯性测量与吊点重量融合的集装箱F-TR锁解锁检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511139343.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权基于多点惯性测量与吊点重量融合的集装箱F-TR锁解锁检测方法是由亢巨龙;赵钢;曾兵;刘琳;刘玄昊;杜润;程文明设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多点惯性测量与吊点重量融合的集装箱F-TR锁解锁检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多点惯性测量与吊点重量融合的集装箱F‑TR锁解锁检测方法，可用于起重设备技术领域。该方法应用于起重设备的控制系统，控制系统与多个测量单元通信连接，测量单元设置于起重设备的吊具上，测量单元与吊具的吊点位置一一对应，包括：在吊具起吊提升至预设高度的过程中，基于测量单元实时获取吊点处的测量数据；其中，测量数据包括拉力数据、加速度滞后数据和时间滞后数据；将测量数据输入预设的模糊逻辑算法，获得吊点对应的F‑TR锁的解锁风险值；基于解锁风险值，确定F‑TR锁的解锁状态。本申请的方法提高了检测F‑TR锁是否解锁的识别准确率，有效降低了误报与误吊。

本发明授权基于多点惯性测量与吊点重量融合的集装箱F-TR锁解锁检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多点惯性测量与吊点重量融合的集装箱F-TR锁解锁检测方法，其特征在于，应用于起重设备的控制系统，所述控制系统与多个测量单元通信连接，所述测量单元设置于所述起重设备的吊具上，所述测量单元与所述吊具的吊点位置一一对应，所述方法包括： 在所述吊具起吊提升至预设高度的过程中，基于所述测量单元实时获取所述吊点处的测量数据；其中，所述测量数据包括拉力数据、加速度滞后数据和时间滞后数据； 将所述测量数据输入预设的模糊逻辑算法，获得所述吊点对应的F-TR锁的解锁风险值； 基于所述解锁风险值，确定所述F-TR锁的解锁状态； 将所述测量数据输入预设的模糊逻辑算法，获得所述吊点对应的F-TR锁的解锁风险值，包括： 对所述测量数据进行模糊化处理，获得隶属度数据；其中，所述隶属度数据包括重力超限比隶属度、加速度滞后隶属度和时间滞后隶属度； 基于预设的模糊规则库对所述隶属度数据进行模糊推理，获得解锁风险等级隶属度； 对所述解锁风险等级隶属度进行去模糊化，获得所述解锁风险值； 所述重力超限比隶属度基于如下方法获得： 构建重力超限比对应的第一模糊集，以及所述第一模糊集对应的第一隶属函数； 基于所述拉力数据和理论平均拉力，获得重力超限比； 基于所述重力超限比和所述第一隶属函数，获得所述重力超限比隶属度； 所述加速度滞后隶属度基于如下方法获得： 构建所述加速度滞后数据对应的第二模糊集，以及所述第二模糊集对应的第二隶属度函数； 基于所述加速度滞后数据和所述第二隶属度函数，获得所述加速度滞后隶属度； 所述时间滞后隶属度基于如下方法获得： 构建所述时间滞后数据对应的第三模糊集，以及所述第三模糊集对应的第三隶属度函数； 基于所述时间滞后数据和所述第三模糊集，获得所述时间滞后隶属度。

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