中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所王晓辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利一种斑点叉尾鮰鳃部放血点自适应定位机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120814559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511138592.8,技术领域涉及:A22C25/00;该发明授权一种斑点叉尾鮰鳃部放血点自适应定位机构是由王晓辉;郑晓伟;谈佳玉;沈建;欧阳杰;倪锦设计研发完成,并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斑点叉尾鮰鳃部放血点自适应定位机构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种斑点叉尾鮰鳃部放血点自适应定位机构,包括:水平滑块座,水平滑块座与驱动部件传动连接,并在驱动部件的驱使下进行前后运动;刀座,刀座左右滑动地连接水平滑块座并可相对于水平滑块座进行自适应活动调节,刀座的滑动方向垂直于水平滑块座的滑动方向,水平滑块座的左右侧均固定连接有弹簧座,刀座左右侧均连接有弹簧组,刀座的左侧右侧通过弹簧组与左侧右侧的弹簧座弹性连接;用于穿刺鱼体的、可自适应调节的刀具模块,刀具模块可旋转活动调节地连接刀座。采用本发明的方案,可以解决现有技术中鳃部放血点识别和定位的难题。
本发明授权一种斑点叉尾鮰鳃部放血点自适应定位机构在权利要求书中公布了:1.一种斑点叉尾鮰鳃部放血点自适应定位机构,其特征在于,包括: 受电控系统控制的驱动部件1; 水平滑块座2,所述水平滑块座2与驱动部件1传动连接,并在驱动部件1的驱使下进行前后运动; 刀座5,所述刀座5左右滑动地连接水平滑块座2,刀座5的滑动方向垂直于水平滑块座2的滑动方向,所述水平滑块座2的左右侧均固定连接有弹簧座3,所述刀座5左右侧均连接有弹簧组4,所述刀座5的左侧右侧通过弹簧组4与左侧右侧的弹簧座3弹性连接; 用于穿刺鱼体8的刀具模块6,所述刀具模块6包括刀具固定座602和固定连接刀具固定座602的刀具601,所述刀具601的尖端朝向鱼体8的方向,所述刀具固定座602旋转活动调节地连接刀座5; 顶块固定座605,所述顶块固定座605前后滑动地连接刀具固定座602; 用于抵靠鱼体8的鳃盖的鳃盖顶块603,所述鳃盖顶块603与刀具601之间留有间隙,所述鳃盖顶块603固定连接于顶块固定座605的前侧,所述鳃盖顶块603前端向前超出刀具601尖端,所述鳃盖顶块603的顶部为球形; 伸缩枢轴607,所述伸缩枢轴607前后活动地插配设于刀具固定座602中的导向孔,所述伸缩枢轴607套装有可前后伸缩活动的第一弹簧606,所述第一弹簧606两端分别抵触刀具固定座602、顶块固定座605,在刀具固定座602的导向孔末端安装有压力传感器604; 其中,在穿刺鱼体8时,所述鳃盖顶块603抵靠鱼体8以使伸缩枢轴607抵触压力传感器604,以触发压力传感器604产生相应压力信号并反馈给电控系统,以调控驱动部件1; 定义k1为第一弹簧606的弹性系数,定义k2、k3为第二弹簧4a和第三弹簧4b的弹性系数,需满足k2=k3=k,且00.17kk1≤0.45Nmm。
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