罗伯特·博世有限公司S·舍雷尔获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利为了在移动式机器人的自主导航情况下使用而创建环境地图的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113841101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080039238.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权为了在移动式机器人的自主导航情况下使用而创建环境地图的方法是由S·舍雷尔;G·斯特尔曼设计研发完成，并于2020-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本为了在移动式机器人的自主导航情况下使用而创建环境地图的方法在说明书摘要公布了：在为了在物流环境中基于地图的定位系统中的移动式机器人10的自主导航中使用而创建环境地图的方法中，将商品管理系统的具有已知位置的移动式对象20、200包括到环境地图创建过程中。
本发明授权为了在移动式机器人的自主导航情况下使用而创建环境地图的方法在权利要求书中公布了：1.为了在物流环境中基于地图的定位系统中的移动式机器人10的自主导航情况下使用而创建环境地图的方法，其特征在于，来自商品管理系统的鉴于所述商品管理系统的具有已知位置的所述移动式对象20、200的位置方面的现有信息被使用并且被包括到在定位系统的范畴内的环境地图创建过程中，其中连续地将所述环境地图与来自商品管理系统的信息相比较，从而使移动式对象在所述环境地图中的变化的位置被及时地或实时地采用，其中所述移动式对象是所述物流环境中的可以被重新摆放或被转运的集装箱或其他单元，其中在创建所述环境地图时基于所述商品管理系统的所述移动式对象20、200的已知位置生成动态语义地图，其中得出的环境地图在一定程度上具有两个层面，其中第一层面代表静态环境地图，其他层面则代表商品管理系统的移动式对象，其中所述其他层面是能够动态适配的，在创建所述环境地图的情况下在制图时过滤掉所述商品管理系统的所述移动式对象20、200。
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