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龙图腾网获悉长江生态环保集团有限公司申请的专利适用于市政排水管道的垃圾清理机器人及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211138145.9，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权适用于市政排水管道的垃圾清理机器人及作业方法是由付兴伟;王殿常;李铭设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于市政排水管道的垃圾清理机器人及作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于市政排水管道的垃圾清理机器人及作业方法，该装置包括支撑装置和反力装置，所述支撑装置和反力装置之间安装液压千斤顶，包括机器人本体，机器人本体上设置行走机构，所述机器人本体的一端连接自动清理装置，所述自动清理装置用于将管道内的垃圾铲松并自动收纳移除到管道外部。本发明的机器人结构简单，本发明借助具有铲板的转筒，可通过旋切式更好的克服阻力进行垃圾清装；同时铲板可开合，装完垃圾后可轻松实现封装，避免垃圾掉落，提高垃圾清装效率，清理时可一次性完成清理和移除，本发明的方法可以避免机器人清理管道垃圾时出现打滑、侧翻等无法继续清理的情形。

本发明授权适用于市政排水管道的垃圾清理机器人及作业方法在权利要求书中公布了：1.适用于市政排水管道的垃圾清理机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置行走机构，其特征在于：所述机器人本体的一端连接自动清理装置，所述自动清理装置用于将管道内的垃圾铲松并自动收纳移除到管道外部； 所述自动清理装置包括连接在机器人本体一端的支撑座，所述支撑座通过支撑柱与设置在所述机器人本体内部的顶板固定连接，所述顶板与推力油缸连接，所述机器人本体内安装液压站，所述液压站与所述推力油缸连接；所述支撑座上安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上连接转筒，所述转筒上开设延伸到所述转筒内的通孔，所述转筒一端设置开口，所述转筒的端部固定连接两个电机座，所述电机座内均安装第二伺服电机，两个第二伺服电机的转轴上均连接一铲板；两个所述第二伺服电机转轴与第一伺服电机的转轴在空间上互相垂直，并使两个铲板随第二伺服电机转动后打开或者关闭所述转筒； 所述转筒为圆柱状，两个所述铲板均成半圆形，两个所述铲板随所述第二伺服电机转动后，将管道内的垃圾铲入所述转筒后将所述转筒的开口封闭。

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