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龙图腾网获悉成都乐创自动化技术股份有限公司申请的专利一种基于PCIE的通讯协议数据交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211159409.9，技术领域涉及：G06F13/42；该发明授权一种基于PCIE的通讯协议数据交互方法是由兰辉艳;潘兴源;苏爱林设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PCIE的通讯协议数据交互方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通用运动控制器领域，具体地说，涉及一种基于PCIE的通讯协议数据交互方法，通过将与PCIE驱动模块连接的PC端作为通讯协议的主端，将与PCIE驱动模块连接的嵌入式设备作为通讯协议的从端，并将主端和从端分别分为应用层协议和传输层协议，不仅实现了在不依赖特定的硬件结构时PC与设备之间的通讯，且带宽更大，性能更高，实现了基于不同传输层的快速移植，提高了通讯的响应速度。

本发明授权一种基于PCIE的通讯协议数据交互方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PCIE的通讯协议数据交互方法，其特征在于，将通讯协议进行分层操作：将与PCIE驱动模块连接的PC端作为通讯协议的主端，将与PCIE驱动模块连接的嵌入式设备作为通讯协议的从端，并将主端分为应用层协议主模块、传输层协议主模块，将从端分为应用层协议从模块、传输层协议从模块；用于实现通讯协议数据交互； 在进行分层操作后，进行指令划分操作：将主端和从端之间的通信数据根据通道ID划分为不同的指令；所述指令包括同步指令、通道指令、异步指令、文件指令、寄存器指令、异常指令； 所述同步指令，用于发送阻塞直到结果返回的通信数据； 所述异步指令，用于发送不需要立即返回结果，等待一段时间后再取出的通信数据； 所述通道指令，用于发送不需要返回结果的通信数据； 所述文件指令，用于发送接收文件； 所述寄存器指令，用于获取从端状态； 所述异常指令，用于发送或接收异常的通信数据； 在进行指令划分操作后，将从用户接收的通信数据在应用层协议主模块、应用层协议从模块、传输层协议主模块、传输层协议从模块分别进行封装； 所述封装的具体操作为：在应用层协议主模块和应用层协议从模块添加帧头、帧尾，所述帧头、帧尾与数据体组成数据帧结构；在传输层协议主模块和传输层协议从模块添加数据大小、通道ID，所述数据大小、通道ID与数据体组成一个数据帧结构； 在进行封装操作后，进行发送通信数据操作：传输层协议主模块将应用层协议主模块发送的通信数据组包或传输层协议从模块将应用层协议从模块发送的通信数据组包，再以双缓存异步方式发送通信数据； 所述以双缓存异步方式发送通信数据具体包括以下操作：在双缓存异步方式中定义三个全局变量，记为缓存标识符、第一标识符、第二标识符，若缓存标识符为1，将第二标识符置1，并将通信数据写入第二缓存全局数组，当通信数据完全写入第二缓存全局数组中后，将缓存标识符清0，清0完成后，将缓存标识符置1，取出通信数据判断第二标识符是否为0，若为0，将第二缓存数组中的通信数据直接取出，若为1，等待通信数据写完再取出；若缓存标识符为0，将第一标识符置1，并将通信数据写入第一缓存全局数组，当通信数据完全写入第一缓存全局数组中后，将缓存标识符清0，清0完成后，将缓存标识符置1，取出通信数据判断第一标识符是否为0，若为0，将第一缓存数组中的通信数据直接取出，若为1，等待通信数据写完再取出。

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