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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利一种基于急动滤波的钻具轴向冲击信号滤除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115333505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210894462.7，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权一种基于急动滤波的钻具轴向冲击信号滤除方法是由杨金显;蔡纪鹏;张颖设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于急动滤波的钻具轴向冲击信号滤除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于急动滤波的钻具轴向冲击信号滤除方法。该方法不需要先验知识的干涉，钻进时先利用与钻具捷联的三轴加速度计Z轴采取钻具轴向加速度信号，求取采样信号的急动值，大幅度增大采样信号的幅值；再利用冲击加速度短时能量大的特点，定义急动尖峰值，并设置急动尖峰值条件，确定急动尖峰值个数。设置急动冲击阈值，使用阈值采样法TVS‑threshold‑valuesampling筛除满足条件的急动冲击值，再使用能量插值法EIP‑energyinterpolationprinciple恢复采样点数；最后通过相邻时刻运算得到钻具轴向滤除冲击加速度后的测量信号。

本发明授权一种基于急动滤波的钻具轴向冲击信号滤除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于急动滤波的钻具轴向冲击信号滤除方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：设钻具轴向，即三轴加速度计Z轴测量的加速度信号采样时刻为，计算各个时刻的急动值，并将所有的值，记作N维列向量； 步骤2：定义急动尖峰值为，设置急动尖峰值个数为b并初始化为0； 步骤3：设置急动尖峰值存在条件，若满足条件，则返回步骤2执行b=b+1指令，同时计算急动尖峰值，将所有的急动尖峰值，记作b维列向量； 步骤4：计算步骤1全部急动值的和，步骤3全部急动尖峰值的和，并设置急动冲击阈值，式中为全部急动值的和，为全部急动尖峰值的和，为急动值的个数，为急动尖峰值的个数；” 步骤5：利用步骤4求得的急动冲击阈值，先采用阈值采样法TVS-threshold-valuesampling删除的采样值，再采用能量插值法EIP-energyinterpolationprinciple恢复采样点数； 步骤6：将步骤1~5得到的全部急动值，记作，进行逆向积分运算得到钻具轴向各时刻不含冲击加速度的测量值，作为滤波后的钻具轴向测量信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南理工大学，其通讯地址为：454003 河南省焦作市河南理工大学导航与制导实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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