买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利一种多轴伺服驱动同步控制方法及装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210860603.3，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种多轴伺服驱动同步控制方法及装置、系统是由王金飞;胡景晨设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴伺服驱动同步控制方法及装置、系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多轴伺服驱动同步控制方法及装置、系统，所述方法用于总线结构的多轴伺服系统，每个伺服驱动器内至少设置两个定时器和3个中断源，每个伺服驱动器独立执行以下步骤：当收到来自上位机的同步信号触发的中断时，执行第一中断任务，所述第一中断任务调整内部的第一定时器和第二定时器的计数值，使其到达对应定时器的目标计数值；当收到所述第一定时器触发的中断后，执行第二中断任务，所述第二中断任务用于执行第一类环路任务；当收到所述第二定时器触发的中断后，执行第三中断任务，所述第三中断任务用于执行第二类环路任务。本发明可以提高多轴伺服系统的同步性，从而提升整体控制效果。

本发明授权一种多轴伺服驱动同步控制方法及装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴伺服驱动同步控制方法，用于总线结构的多轴伺服驱动系统，所述多轴伺服驱动系统包括上位机、至少两个伺服驱动器及其对应的伺服电机，每个伺服驱动器通过总线连接到上位机，其特征在于，每个伺服驱动器内至少设置两个定时器和3个中断源，每个伺服驱动器独立执行以下步骤： 当收到来自上位机的同步信号触发的中断时，执行第一中断任务，所述第一中断任务调整内部的第一定时器和第二定时器的计数值，使其到达对应定时器的目标计数值； 当收到所述第一定时器触发的中断后，执行第二中断任务，所述第二中断任务用于执行第一类环路任务；所述第一类环路任务包括电流环和电压环； 当收到所述第二定时器触发的中断后，执行第三中断任务，所述第三中断任务用于执行第二类环路任务；所述第二类环路任务包括速度环和位置环； 其中，所述第一定时器的周期值设为第一类环路的执行周期，所述第二定时器的周期值设为第二类环路的执行周期，所述第二定时器的周期值大于所述第一定时器的周期值；所述第一中断任务的优先级高于所述第二中断任务，所述第二中断任务的优先级高于所述第三中断任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海新纪元机器人有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区江月路999号1幢511室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。