深圳市汇川技术股份有限公司孙鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利织机主轴电机伺服控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115001346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751504.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权织机主轴电机伺服控制方法及装置是由孙鹏;段玉响;耿彬彬;邵佳威;孙义;张源;于兆凯设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本织机主轴电机伺服控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种织机主轴电机伺服控制方法及装置，所述织机主轴电机伺服控制方法包括：获取所述主轴电机的当前目标转速；确定所述当前目标转速对应的至少一个当前运行状态信息；根据所述当前运行状态信息，确定所述主轴电机的转速设定值；基于所述转速设定值对所述主轴电机进行控制。本申请解决了现有技术对织机系统产生的冲击较大的技术问题。
本发明授权织机主轴电机伺服控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种织机主轴电机伺服控制方法，其特征在于，所述织机主轴电机伺服控制方法包括： 获取所述主轴电机的当前目标转速； 确定所述当前目标转速对应的至少一个当前运行状态信息，所述当前运行状态信息包括当前主轴角度、当前转速值、当前织机工况信息以及当前目标转速对应的第一转速增益值； 根据所述当前运行状态信息，确定所述主轴电机的转速设定值； 基于所述转速设定值对所述主轴电机进行控制。
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