阿里巴巴(中国)有限公司呼布钦获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利数据处理及导航方法、及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114777801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210336381.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权数据处理及导航方法、及计算机存储介质是由呼布钦;周绍钧;唐俊杰设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理及导航方法、及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种数据处理及导航方法、及计算机存储介质，其中，该数据处理方法包括根据车辆行驶轨迹点序列，获得对应的道路轨迹形状；从预设的轨迹模板中，获得与道路轨迹形状相匹配的轨迹模板；使用轨迹模板对道路轨迹形状进行截取，获得截取后的轨迹片段及轨迹片段对应的目标轨迹点序列，截取得到的目标轨迹点序列与车辆转向角度密切相关，提高了计算车辆转向角度的准确性；确定目标轨迹点序列的起点、终点和中间点，其中，中间点为目标轨迹点序列中与车辆转向角度相关的轨迹点，通过确定中间点的方法，可以减小由于轨迹点序列和路网数据发生偏离所带来的误差；根据起点、终点和中间点确定车辆转向角度，提高了车辆转向角度的准确性。
本发明授权数据处理及导航方法、及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 根据车辆行驶轨迹点序列，获得对应的道路轨迹形状； 从预设的轨迹模板中，获得与所述道路轨迹形状相匹配的轨迹模板，其中，所述轨迹模板表征具有代表性的道路路口处的轨迹形状、轨迹走势、轨迹曲线； 使用所述轨迹模板对所述道路轨迹形状进行截取，获得截取后的轨迹片段及所述轨迹片段对应的目标轨迹点序列； 确定所述目标轨迹点序列的起点、终点和中间点，其中，所述中间点为所述目标轨迹点序列中起点到轨迹点构成的线段与该轨迹点到终点构成的线段之间的夹角最大的轨迹点； 以所述起点到所述中间点构成的矢量的方向为车辆当前行驶方向，所述中间点到所述终点构成的矢量的方向为车辆目标行驶方向，根据所述车辆当前行驶方向与所述车辆目标行驶方向确定车辆转向角度，所述车辆转向角度用于确定导航动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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