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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411591.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机程序产品是由徐鸿飞;祁晓丹;殷静怡;张晓琳设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机程序产品，涉及车辆测试技术领域，以至少解决了现有技术中车辆测试结果不准确的技术问题。方法包括：控制待测试车辆沿第一轨迹进行移动，其中，待测试车辆用于获取预置车辆的行驶信息，行驶信息用于模拟预置车辆的行驶状态；响应于待测试车辆移动至第一轨迹上的第一目标位置，检测待测试车辆的转动工况，其中，转动工况为待测试车辆在模拟行驶状态时，待测试车辆的第一目标组件的工况；基于转动工况，控制虚拟车辆在虚拟场景中的行驶状态。

本发明授权车辆的测试方法、装置、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆的测试方法，包括： 控制待测试车辆沿第一轨迹进行移动，其中，所述待测试车辆用于获取预置车辆的行驶信息，所述行驶信息用于模拟所述预置车辆的行驶状态； 响应于所述待测试车辆移动至所述第一轨迹上的第一目标位置，检测所述待测试车辆的转动工况，其中，所述转动工况为所述待测试车辆在模拟所述行驶状态时，所述待测试车辆的第一目标组件的工况； 检测所述待测试车辆的转动工况，包括： 检测所述待测试车辆的所述第一目标组件的位置信息； 响应于通过所述第一目标组件的位置信息确定所述第一目标组件的第二目标位置，获取所述转动工况； 所述第一目标组件包括：所述待测试车辆的车轮，检测所述待测试车辆的转动工况，包括： 检测所述车轮在目标区域内的第一位置信息，其中，所述目标区域是由目标检测设备的轴承内圈所围成的区域； 响应于通过所述第一位置信息确定所述车轮位于第三目标位置，对所述车轮的内胎进行充气以获取所述转动工况； 或； 所述第一目标组件包括：所述待测试车辆的车轮，检测所述待测试车辆的转动工况，包括： 检测所述待测试车辆的车轮在目标区域内的第二位置信息，其中，所述目标区域是由目标检测设备的轴承内圈所围成的区域； 响应于通过所述第二位置信息确定所述车轮位于第四目标位置，控制目标检测设备的第二目标组件开始充气，并在所述第二目标组件满足目标状态时获取所述转动工况，其中，所述第二目标组件为所述目标检测设备的锁紧机构的张紧件； 或； 所述第一目标组件包括：所述待测试车辆的制动盘，检测所述待测试车辆的转动工况，包括： 检测所述制动盘在目标区域内的第三位置信息，其中，所述目标区域是由目标检测设备的轴承内圈所围成的区域； 响应于通过所述第三位置信息确定所述制动盘位于第五目标位置，获取所述转动工况； 基于所述转动工况，控制虚拟车辆在虚拟场景中的行驶状态。

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