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龙图腾网获悉系统 3R 国际股份有限公司申请的专利用于操纵器的夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114643546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111550272.5，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权用于操纵器的夹持器是由W·罗斯;J·艾伯哈德设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于操纵器的夹持器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于操纵组件的夹持器，特别是用于操作机器人以抓持物体的夹持器，包括：待安装到物体的联接元件；待安装到操纵组件的基体，该基体包括壳体、布置在壳体的外侧的夹紧托架、以及布置在壳体中并操作地连接到夹紧托架的夹紧机构，其中夹紧托架具有闩锁状态和解锁状态，在闩锁状态下，夹紧托架被拉到靠近壳体的位置，并且在解锁状态下，夹紧托架被推离壳体以在夹紧托架和壳体之间容纳联接元件，其中夹紧机构能够通过气动或液压驱动被激活以迫使夹紧托架从闩锁状态改变到解锁状态并且被去激活，使得夹紧托架能够返回到所述闩锁状态，从而将联接元件夹紧到壳体。

本发明授权用于操纵器的夹持器在权利要求书中公布了：1.一种用于操纵组件以抓持物体的夹持器100，包括： a待安装到所述物体的联接元件10；以及 b基体20，其可安装至所述操纵组件，所述基体包括壳体21、布置在所述壳体的外侧的夹紧托架30a、30b和布置在所述壳体中的夹紧机构，所述夹紧机构操作地连接至所述夹紧托架，其中所述夹紧托架具有闩锁状态和解锁状态，其中在所述闩锁状态下，所述夹紧托架被拉至靠近所述壳体的位置，并且在所述解锁状态下，所述夹紧托架被推离所述壳体以在所述夹紧托架和所述壳体之间容纳所述联接元件，其中所述夹紧机构能够通过气动或液压驱动而被激活以迫使所述夹紧托架从所述闩锁状态改变至所述解锁状态，以及被去激活，使得所述夹紧托架能够返回至所述闩锁状态并且由此将所述联接元件夹紧至所述壳体； 其中，所述夹紧机构包括活塞51和活塞杆45a、45b，所述活塞杆的一端固定地连接到所述夹紧托架，并且另一端操作地连接到所述活塞以将所述活塞的运动传递到所述夹紧托架，并且所述夹紧托架具有U形形状，所述U形形状具有用于将所述活塞杆连接在其上的中心部分和从所述中心部分突出的两个夹爪40a、41a，所述中心部分和所述夹爪形成为一个部件。

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