马科外科公司R·库拉纳获国家专利权
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龙图腾网获悉马科外科公司申请的专利用于引导机器人操纵器的手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114599306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080074172.7，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权用于引导机器人操纵器的手术系统是由R·库拉纳;D·G·鲍林;M·汤普森设计研发完成，并于2020-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于引导机器人操纵器的手术系统在说明书摘要公布了：一种手术系统，包括：工具，所述工具用于接合目标部位；操纵器，所述操纵器被配置来支撑所述工具；以及感测系统，所述感测系统被配置来检测与所述工具、所述操纵器、所述目标部位或它们的组合中的一者或多者相关联的一个或多个系统条件。联接到所述操纵器和所述感测系统的控制器被配置来在以下模式之间操作所述操纵器：第一模式，以根据所述第一约束标准维持所述工具相对于所述目标部位的对齐；以及第二模式，以根据不同于所述第一约束标准的第二约束标准维持所述工具相对于所述目标部位的对齐。所述控制器响应于确定所述一个或多个系统条件中的至少一个满足预定条件而将所述操纵器的操作从所述第一模式改变到所述第二模式。
本发明授权用于引导机器人操纵器的手术系统在权利要求书中公布了：1.一种手术系统，其包括： 工具，所述工具用于沿着轨迹接合目标部位； 操纵器，所述操纵器被配置来支撑所述工具； 感测系统，所述感测系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置来获得指示在所述目标部位与所述操纵器之间出现的力的测量结果；以及 控制器，所述控制器联接到所述操纵器和所述感测系统，所述控制器被配置来在以下模式之间操作所述操纵器： 第一模式，以根据第一约束标准维持所述工具相对于所述轨迹的对齐，以及 第二模式，以根据不同于所述第一约束标准的第二约束标准维持所述工具相对于所述轨迹的对齐，其中所述第二模式比在所述第一模式中容许所述工具相对于所述轨迹的更小刚性的移动；并且 其中所述控制器被进一步配置来响应于确定指示所述力的所述测量结果满足指示所述目标部位与所述工具一起移动的预定条件而将所述操纵器的操作从所述第一模式改变到所述第二模式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人马科外科公司，其通讯地址为：美国佛罗里达；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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