深圳一清创新科技有限公司黎明慧获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳一清创新科技有限公司申请的专利一种点云图像自动标注方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111650014.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种点云图像自动标注方法、装置、设备及介质是由黎明慧;王鲁佳;刘明设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云图像自动标注方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及点云数据标注领域，公开了一种点云图像自动标注方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：获取点云数据文件中第n张点云图像的第一目标的第一标注信息及第一中心坐标，且获取第q张点云图像的第二目标的第二标注信息；基于所述第一标注信息和所述第二标注信息，利用线性插值计算第n+j张点云图像的第三目标的第三标注信息及第三中心坐标；判断所述第一中心坐标和所述第三中心坐标之间的第一距离是否小于预设距离；如果所述第一距离小于所述预设距离，则确定所述第三目标与所述第一目标匹配，且以所述第三标注信息更新所述第一目标的第一标注信息。本申请能够高效标注点云图像上的目标，以实现目标检测及跟踪。
本发明授权一种点云图像自动标注方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云图像自动标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点云数据文件中第n张点云图像的第一目标的第一标注信息及第一中心坐标，且获取第q张点云图像的第二目标的第二标注信息；所述点云数据文件包括q帧连续的点云图像，且q=n+m，m0； 基于所述第一标注信息和所述第二标注信息，利用线性插值计算第n+j张点云图像的第三目标的第三中心坐标，其中，0jm； 判断所述第一中心坐标和所述第三中心坐标之间的第一距离是否小于预设距离； 如果所述第一距离小于所述预设距离，则确定所述第三目标与所述第一目标匹配，且以所述第三目标的第三标注信息更新所述第一目标的第一标注信息。
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