云南省建设投资控股集团有限公司宗吉明获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省建设投资控股集团有限公司申请的专利一种智能施工防护平台及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114182972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111383387.X,技术领域涉及:E04G21/32;该发明授权一种智能施工防护平台及其控制方法是由宗吉明;刘琪;林景诚;钱熙;向翔;刘涵;袁俊良设计研发完成,并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能施工防护平台及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种智能施工防护平台及其控制方法,包括防护平台;控制模块;旋转模块;定位模块:视觉相机将检测到的第一环境信息输入控制模块内部的控制单元中,控制单元根据检测到的第一环境信息先控制控制模块升降及旋转至合适位置,再控制定位模块径向伸出;控制模块控制每组定位模块中的位于与孔壁间距较大位置的1个定位模块伸出到位后,再控制每组定位模块中的位于与孔壁间距较小位置的另1个定位模块伸出;不需人为安装,省时省力,且只要满足防护平台外径小于孔壁内径,以及孔壁内径在伸缩机构伸缩行程内,理论上该防护平台都能适用,不需要根据孔径不同额外现场制作符合尺寸要求的防护平台,适用范围广。
本发明授权一种智能施工防护平台及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种智能施工防护平台,包括: 防护平台100; 控制模块200,所述控制模块200通过升降机构300以可升降及可旋转的方式安装于所述防护平台100的底部; 旋转模块500,所述旋转模块500通过旋转机构400以可旋转的方式安装于所述控制模块200的底部,在所述旋转模块500的一侧安装有跟随其同步转动的视觉相机501; 定位模块600,所述定位模块600通过伸缩机构700以可伸缩的方式安装于所述控制模块200的侧面;且所述定位模块600能够通过滑动机构800在所述控制模块200的侧面滑动;其特征在于: 所述视觉相机501将检测到的第一环境信息输入所述控制模块200内部的控制单元中,所述控制单元根据检测到的第一环境信息先控制所述控制模块200升降及旋转至合适位置,再控制所述定位模块600径向伸出; 所述控制模块200设置为方形,所述定位模块600共设置有8个,且每2个为1组安装于所述控制模块200的一个侧面上,所述控制单元控制所述定位模块600径向伸出时,控制位于与孔壁间距最大位置的1组定位模块600优先伸出,而控制位于与孔壁间距最小位置的1组定位模块600延后伸出; 所述控制模块200控制每组定位模块600中的位于与孔壁间距较大位置的1个定位模块600伸出到位后,再控制每组定位模块600中的位于与孔壁间距较小位置的另1个定位模块600伸出。
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