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龙图腾网获悉波音公司申请的专利定位、导航和授时(PNT)系统的故障检测、遏制、隔离和响应架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110762500.9，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权定位、导航和授时(PNT)系统的故障检测、遏制、隔离和响应架构是由R·李设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位、导航和授时(PNT)系统的故障检测、遏制、隔离和响应架构在说明书摘要公布了：本申请涉及定位、导航和授时PNT系统的故障检测、遏制、隔离和响应架构。一种用于用户的PNT系统包括被配置为收集测量结果的多个传感器，其中传感器被分组为传感器的多个子集。PNT系统将多个传感器中的每一个收集的测量值与对应阈值单独进行比较。当测量值超过对应阈值时，PNT系统确定存在针对特定传感器的潜在故障状况。响应于检测到潜在故障状况，PNT系统通过确定替换值来遏制潜在故障状况。响应于确定检测到潜在故障状况的次数超过预定值，PNT系统确定关于特定传感器的已确认故障状况并将传感器的多个子集重新分组。PNT系统进行到第二级故障检测以确定多个单独导航解决方案。

本发明授权定位、导航和授时(PNT)系统的故障检测、遏制、隔离和响应架构在权利要求书中公布了：1.一种用于用户的定位、导航和授时系统即PNT系统，包括： 多个传感器，所述多个传感器被配置为收集与所述用户相关的测量结果，其中所述多个传感器被分组为传感器的多个子集，传感器的每个子集包括多个传播传感器，每个传播传感器包括惯性测量单元，其中所述多个传播传感器中的每个传播传感器配置为收集与以下用户变量中的一个相关联的测量值：所述用户的位置变化、所述用户的速度变化和所述用户的姿态变化； 一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述多个传感器进行电通信；以及 存储器，所述存储器耦合到所述一个或多个处理器，所述存储器将数据存储到一个或多个数据库和程序代码中，所述程序代码在由所述一个或多个处理器执行时促使所述PNT系统进行以下操作： 响应于由特定传播传感器收集的测量值超过对应阈值，在第一级故障检测中检测针对所述多个传播传感器中的所述特定传播传感器的潜在故障状况，其中所述对应阈值取决于所述用户的用户类型以及与所述特定传播传感器的所述测量值相关联的所述用户变量； 响应于检测到所述特定传播传感器的所述潜在故障状况，通过确定替换值来遏制所述潜在故障状况； 用所述替换值替换超过所述对应阈值的所述测量值，以防止所述潜在故障状况在整个PNT系统中传播； 对所述特定传播传感器检测到所述潜在故障状况的次数进行计数； 响应于检测到所述潜在故障状况的所述次数超过预定值，确定关于所述特定传播传感器的已确认故障状况； 响应于确定针对所述特定传播传感器的所述已确认故障状况，将所述传感器的多个子集重新分组；以及 进行第二级故障检测，其中所述第二级故障检测包括确定与所述传感器的多个子集中的每一个相对应的多个单独导航解决方案，其中每个单独导航解决方案基于所述传感器的对应子集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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