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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;沈阳飞斯特科技有限公司申请的专利一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111249174.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置是由刘然;刘岩;杨继业;吴卓航;李冬雪;马强;卢天琪;高勋;朱赫炎;陈友慧;吕忠华;陈国龙;吕铭;李美君;赵文刚;王长春;吴昊;张吉;贾及汉;杨博;鄢闯;刘金源设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置，其中，所述方法包括：对待预测的研究区卫星遥感影像按照预先设定的重叠度进行裁剪，并编号记录裁剪后每一图像在所述待预测的研究区卫星遥感影像中的位置信息，获取按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据；将所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据输入到预先训练的目标检测模型中，并获取所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据中每张图片的预测信息；所述每张图片的预测信息包括输电线路杆塔中心点归一化坐标、置信度；训练后的目标检测模型为预先采用卫星遥感影像的训练集和测试集对yolov5目标检测模型进行训练并测试后的模型。

本发明授权一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星遥感影像输电线路杆塔检测定位方法，其特征在于，包括： 对待预测的研究区卫星遥感影像按照预先设定的重叠度进行裁剪，并编号记录裁剪后每一图像在所述待预测的研究区卫星遥感影像中的位置信息，获取按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据； 将所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据输入到预先训练的目标检测模型中，并获取所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据中每张图片的预测信息； 所述每张图片的预测信息包括输电线路杆塔中心点归一化坐标、置信度； 训练后的目标检测模型为预先采用卫星遥感影像的训练集和测试集对yolov5目标检测模型进行训练并测试后的模型； 所述方法还包括： 针对所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据中每张图片的预测信息进行分析处理，确定所述按照一定重叠度裁剪后的影像数据中的独立完整输电线路杆塔、输电线路杆塔个数、输电线路杆塔的坐标； 针对所述按照预先设定重叠度裁剪后的影像数据中每张图片的预测信息进行分析处理，确定所述按照一定重叠度裁剪后的影像数据中的独立完整输电线路杆塔、输电线路杆塔个数、输电线路杆塔的坐标，具体包括： 所述每张图片的预测信息包括输电线路杆塔中心点归一化坐标、置信度； 将所述每张图片中的输电线路杆塔中心点归一化坐标进行第一坐标转换处理获取相应的图片中的坐标； 基于每一图像在所述待预测的研究区卫星遥感影像中的位置信息、所述每张图片中的坐标进行第二坐标转换处理获取在待预测的研究区卫星遥感影像中的坐标； 分别判断每张图片的预测信息中输电线路杆塔中心点置信度是否低于预先设定的阈值，获取第一判断结果，并将第一判断结果为低于所设定阈值的作为yolov5目标检测模型检测目标的输电线路杆塔删除，保留第一判断结果为大于等于所设定阈值的作为yolov5目标检测模型检测目标的输电线路杆塔； 判断yolov5目标检测模型中预测框中是否存在重叠，获取第二判断结果，并根据第二判断结果，确定作为yolov5目标检测模型的最终检测目标的输电线路杆塔； 采用gdal六参数转换模型将所述yolov5目标检测模型的最终检测目标的输电线路杆塔所对应的待预测的研究区卫星遥感影像中的坐标转换为相应的地理坐标，并输出影像区域内输电线路杆塔个数、输电线路杆塔的地理坐标； 根据第二判断结果，确定作为yolov5目标检测模型的最终检测目标的输电线路杆塔，具体包括： 若所述第二判断结果为yolov5目标检测模型中预测框中没有存在重叠，则将所述yolov5目标检测模型中预测框中的输电线路杆塔作为yolov5目标检测模型的最终检测目标的输电线路杆塔； 若所述第二判断结果为yolov5目标检测模型中预测框中存在重叠，则判断具有重叠区域的预测框是否位于同一张图片； 若含有重叠区域的预测框在同一张图片中，则预测框中的所有输电线路杆塔均作为yolov5目标检测模型的最终检测目标的输电线路杆塔； 含有重叠区域的预测框在不在同一张图片中，则将预测框中的置信度最大的输电线路杆塔均作为yolov5目标检测模型的最终检测目标的输电线路杆塔。

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