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龙图腾网获悉爱信精机株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113442927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110277614.4，技术领域涉及：B60W30/20；该发明授权车辆控制装置是由原田新也;小久保聪;须贝真也;塚田大贵设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可以有效地减少异常声音以及振动的产生的车辆控制装置。车辆控制装置500具备在从传感器组获取与车辆的运转相关的信息并计算驱动器所要求的要求转矩TQ的基础上，计算根据要求转矩分配的与第1驱动转矩相关的第1目标转矩TQx以及与第2驱动转矩相关的第2目标转矩TQy、和第1驱动转矩以及第2驱动转矩的合计转矩的理想变化率，并控制第1驱动转矩以及第2驱动转矩的大小的控制部100，控制部在第1驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，实行第1零交叉处理，在第2驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，在完成上述第1零交叉处理以后实行第2零交叉处理。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其具备： 第1驱动部，所述第1驱动部向第1驱动轮输出第1驱动转矩； 第2驱动部，所述第2驱动部向第2驱动轮输出第2驱动转矩；以及 控制部，所述控制部从至少包含油门传感器以及刹车传感器的传感器组中获取与车辆的运转状态相关的信息，并基于所获取的所述与车辆的运转状态相关的信息，算出所述车辆的驱动器所要求的要求转矩，在此基础上，对根据所述要求转矩进行分配的与所述第1驱动转矩相关的第1目标转矩以及与所述第2驱动转矩相关的第2目标转矩、和从所述驱动器实行与油门或者刹车相关的操作的第1时间点到所述第1驱动转矩以及所述第2驱动转矩的合计转矩达到所述要求转矩的第2时间点为止的第1期间内的所述合计转矩的理想变化率进行演算，并在所述第1期间，至少控制从所述第1驱动部输出的所述第1驱动转矩以及从所述第2驱动部输出的所述第2驱动转矩的大小， 关于所述控制部， 在从输出正负相同符号的所述第1驱动转矩以及所述第2驱动转矩的所述第1时间点的第1运转状态，转换为输出与所述第1运转状态的符号相反并已达到所述第1目标转矩的所述第1驱动转矩、以及与所述第1运转状态的符号相反并已达到所述第2目标转矩的所述第2驱动转矩的所述第2时间点的第2运转状态的情况下， 当所述第1驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，控制所述第1驱动部，以实行将所述第1驱动转矩被包含于涵盖零的指定范围内时的所述第1驱动转矩的变化率设为指定值以下的第1零交叉处理， 当所述第2驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，控制所述第2驱动部，以在完成所述第1零交叉处理后，实行将所述第2驱动转矩被包含于所述指定范围内时的所述第2驱动转矩的变化率设为所述指定值以下的第2零交叉处理， 所述控制部在实行所述第1零交叉处理的期间，控制所述第2驱动部，以使所述第2驱动转矩不被包含于所述指定范围内。

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