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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制装置、控制系统以及记录有程序的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112676696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011078948.0，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权控制装置、控制系统以及记录有程序的记录介质是由西村竜太朗设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、控制系统以及记录有程序的记录介质在说明书摘要公布了：一种控制装置、控制系统以及记录有程序的记录介质，对能够变更向工件照射的激光的照射角度的激光加工装置的动作进行控制。控制装置具备：加工信息获取部，获取通过对工件照射激光而得到的针对工件的加工结果作为加工信息；目标值获取部，获取加工结果的目标值；基准指令值计算部，基于获取到的目标值，来计算激光加工装置的动作指令的指令值作为基准指令值；校正量决定部，基于获取到的加工信息和获取到的目标值，来决定激光的校正量；校正指令值决定部，基于计算出的基准指令值和所决定的校正量，来决定对基准指令值进行校正所得到的校正指令值；以及执行控制部，使得基于所决定的校正指令值来执行激光加工装置的激光的照射。

本发明授权控制装置、控制系统以及记录有程序的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，对使用了检流计扫描器的激光加工装置的动作进行控制，所述激光加工装置能够变更向工件照射的激光的照射角度，所述控制装置具备： 加工信息获取部，其获取通过对所述工件照射所述激光而得到的针对所述工件的加工结果作为加工信息； 目标值获取部，其获取所述加工结果的目标值； 基准指令值计算部，其基于获取到的所述目标值，来计算所述激光加工装置的动作指令的指令值作为基准指令值； 校正量决定部，其基于获取到的加工信息和获取到的目标值，来决定所述激光的校正量； 校正指令值决定部，其基于计算出的基准指令值和所决定的校正量，来决定对基准指令值进行校正所得到的校正指令值；以及 执行控制部，其使得基于所决定的校正指令值来执行所述激光加工装置的所述激光的照射， 其中，作为所述基准指令值，所述基准指令值计算部计算包括用于变更所述激光的照射方向的两个镜的角度、用于变更所述激光的焦距的聚焦透镜的位置以及所述激光的能量密度的信息的基准指令值，其中，所述两个镜通过两个马达而绕各旋转轴旋转，依次使通过了所述聚焦透镜的所述激光反射， 所述校正量决定部通过根据所述加工信息与所述目标值的差值，将基于当前位置的校正方向设为Sz、将变换系数设为Cz、将数据之间的权重设为Wi、将目标值设为ai、将加工信息设为mi，求出以下的数式1的运算结果，来决定用于变更所述激光的照射方向的两个镜的角度、用于变更所述激光的焦距的聚焦透镜的位置以及所述激光的能量密度的校正量， [数式1] 所述校正指令值决定部决定用于变更所述激光的照射方向的两个镜的角度、用于变更所述激光的焦距的聚焦透镜的位置以及所述激光的能量密度的校正指令值， 所述控制装置构成为抑制所述加工结果的偏差，其中，所述加工结果的偏差是由于在所述激光的照射位置相对于与所述激光加工装置的出射口相向的位置发生偏差的情况下或者在所述工件的截面具有曲线形的形状的情况下所述激光的在所述照射位置的光束直径相对于正圆形发生变形而产生的偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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