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龙图腾网获悉宁波埃科思注塑科技有限公司申请的专利精密闭式油路油电复合注塑机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111720375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010752176.8，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权精密闭式油路油电复合注塑机是由商铁虎设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本精密闭式油路油电复合注塑机在说明书摘要公布了：本发明涉及流体工作系统技术领域，具体为精密闭式油路油电复合注塑机，包括若干组闭式油路驱动系统，闭式油路驱动系统包括：若干组液压执行机构、油泵、电机以及控制系统，每组液压执行机构均包括液压执行部件、换向器件和主传感器；油泵通过进油管路、出油管路与每组液压执行机构均组成闭式液压油路；电机与油泵传动连接，电机用于驱动油泵；控制系统与电机以及主传感器均电连接，控制系统用于根据负载信息生成控制指令对电机进行实时闭环控制。本申请的精密闭式油路油电复合注塑机，更加节能环保，同时能够解决现有技术在控制精度、使用寿命等方面存在的问题，提高控制精度、延长液压元件使用寿命。

本发明授权精密闭式油路油电复合注塑机在权利要求书中公布了：1.一种精密闭式油路油电复合注塑机，其特征在于，包括： 注射系统、合模系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统，还包括控制系统和若干组闭式油路驱动系统，闭式油路驱动系统用于驱动注射系统和合模系统工作； 闭式油路驱动系统包括若干组液压执行机构、油泵1、电机2、液压储能器3以及冷却器8； 每组液压执行机构均包括液压执行部件4、换向器件6和主传感器5，液压执行部件4包括第一油口和第二油口，换向器件6与对应的液压执行部件4的第一油口之间通过第一油路16连通，换向器件6和对应的液压执行部件4的第二油口通过第二油路15连通；主传感器5用于获取能够反映液压执行部件4所驱动的负载运动情况的负载信息； 液压执行部件4为液压缸或液压马达，换向器件6为换向阀，换向阀用于闭式液压油路的启闭和换向，换向阀包括四个口，其中两个口分别与进油管路10和回油管路9连通，另外两个口分别与第一油路16和第二油路15连通； 主传感器5安装在液压执行部件4上，主传感器5为外置式的磁致线性位移传感器，主传感器5包括电子室、波导尺和活动磁环，电子室与波导尺连接，活动磁环套接在波导尺上； 油泵1的吸油口17通过回油管路9与每个换向器件6连通，油泵1的出油口18通过进油管路10与每个换向器件6连通，油泵1通过进油管路10、出油管路与每组液压执行机构均组成闭式液压油路； 电机2与油泵1传动连接，电机2用于驱动油泵1； 液压储能器3设置在回油管路9上，用于存储和释放液压油；冷却器8设置在回油管路9上，用于对液压油进行冷却，使液压油的油温始终保持在工艺要求范围内； 闭式油路驱动系统为两组，分别为第一闭式油路驱动系统和第二闭式油路驱动系统，第一闭式油路驱动系统用于驱动合模系统，第二闭式油路驱动系统用于驱动注射系统；合模系统和注射系统分别设置独立的闭式油路驱动系统，互不干扰，确保注塑机稳定运行； 第一闭式油路驱动系统的液压执行机构包括调模执行机构、开合模执行机构、顶针动作执行机构以及辅助抽芯动作执行机构，调模执行机构包括调模换向阀21和调模液压马达22；开合模执行机构包括开合模换向阀24和开合模液压缸23；顶针动作执行机构包括顶针动作换向阀25和顶针液压缸26，辅助抽芯动作执行机构包括辅助抽芯动作换向阀27； 第二闭式油路驱动系统的液压执行机构包括注射喷嘴移动执行机构和注射执行机构，注射喷嘴移动执行机构包括注射喷嘴移动换向阀28和注射喷嘴移动液压缸29；注射执行机构包括注射换向阀30和注射液压缸31； 进油管路10和回油管路9之间设置有溢流管路11，溢流管路11上设置有溢流阀13；进油管路10和回油管路9之间还设有负压补偿管路12，负压补偿管路12上设置有单向阀14； 还包括从传感器7，从传感器7设置在进油管路10和回油管路9上，从传感器7用于检测所在位置处液压的压力信息； 控制系统与电机2、主传感器5以及换向器件6均电连接，控制系统用于根据负载信息生成控制指令对电机2进行实时闭环控制，控制系统还用于切换换向器件6的导通状态；控制系统还用于根据压力信息调整控制指令；控制系统采用全数字PID运动控制算法进行实时闭环控制；控制系统包括上位控制器19和伺服驱动器20，上位控制器19连接伺服驱动器20，伺服驱动器20与电机2电连接。

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