宁波小升机器人有限公司杨程获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波小升机器人有限公司申请的专利一种锥面导向的弹簧式柔性自动充电插枪头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224177603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520879801.3，技术领域涉及：H01R13/02；该实用新型一种锥面导向的弹簧式柔性自动充电插枪头是由杨程;唐久久;汪文明设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锥面导向的弹簧式柔性自动充电插枪头在说明书摘要公布了：一种锥面导向的弹簧式柔性自动充电插枪头，包括充电插头部、弹簧组件、第一充电枪体、第二充电枪体，所述充电插头部位于所述第一充电枪体的头部，用于与汽车充电接口进行对接，在所述充电插头部上设置有导向锥面，在所述充电插头部与汽车充电接口进行对插时，所述导向锥面用于为自动充电对插过程提供导向，所述第一充电枪体与所述第二充电枪体通过所述弹簧组件连接，所述弹簧组件具有弹性，可使所述充电插头部在受到外力的情况下具有摆动柔性。本实用新型涉及新能源车充电领域，通过弹簧组件和锥面导向设计，大大提升在低对准精度下的自动插枪成功率和顺畅度，降低自动充电实现成本的同时还提升了自动插拔枪的可靠性和稳定性。
本实用新型一种锥面导向的弹簧式柔性自动充电插枪头在权利要求书中公布了：1.一种锥面导向的弹簧式柔性自动充电插枪头，其特征在于，包括充电插头部、弹簧组件、第一充电枪体、第二充电枪体，所述充电插头部位于所述第一充电枪体的头部，用于与汽车充电接口进行对接，在所述充电插头部上设置有导向锥面，在所述充电插头部与汽车充电接口进行对插时，所述导向锥面用于为对插过程提供导向，所述第一充电枪体与所述第二充电枪体通过所述弹簧组件连接，所述弹簧组件具有弹性，可使所述充电插头部在受到外力的情况下具有摆动柔性，外力撤销时所述弹簧组件可自发恢复至不受外力时的初始状态。
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