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龙图腾网获悉北京理工大学唐山研究院;北京理工大学申请的专利一种基于医学影像个性化重建的仿生膝关节测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121702728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610199184.1，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种基于医学影像个性化重建的仿生膝关节测试装置是由万超;杨海航;张凯设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于医学影像个性化重建的仿生膝关节测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于医学影像个性化重建的仿生膝关节测试装置，属于仿人测试技术领域，具有仿生膝关节基体，所述基体包括股骨端接口、中部旋转轴、基座和胫骨端接口，所述中部旋转轴包括相互垂直设置的水平旋转筒和垂直旋转轴，在水平旋转筒中设置有水平旋转轴；所述水平旋转轴端部设置有第一轴承，第一轴承与股骨端接口固定连接，在第一轴承与股骨端接口连接位置下端设置有仿真软骨；所述基座中部具有通孔，垂直旋转轴置于所述通孔中；在基座上端设置有仿真半月板，仿真半月板上表面与仿真软骨下表面接触；所述基座下方与胫骨端接口连接。本发明公开的仿生膝关节测压假人可实现人体膝盖生理级耦合运动模拟。

本发明授权一种基于医学影像个性化重建的仿生膝关节测试装置在权利要求书中公布了：1.一种基于医学影像个性化重建的仿生膝关节测试装置，具有仿生膝关节基体，其特征在于，所述基体包括股骨端接口1、中部旋转轴2、基座3和胫骨端接口4， 所述中部旋转轴2包括相互垂直设置的水平旋转筒21和垂直旋转轴22，在水平旋转筒21中设置有水平旋转轴23，使得水平旋转轴23可相对垂直旋转轴22旋转； 所述水平旋转轴23端部设置有第一轴承231，第一轴承231与股骨端接口1固定连接，在第一轴承231与股骨端接口1连接位置下端设置有仿真软骨5； 所述基座3中部具有通孔，垂直旋转轴22置于所述通孔中，使得垂直旋转轴22可相对基座3旋转以及上下运动； 在基座3上端设置有仿真半月板6，仿真半月板6上表面与仿真软骨5下表面接触； 所述基座3下方与胫骨端接口4连接； 在基座3与股骨端接口1之间设置有多个弹簧7，所述弹簧的弹性与安装角度通过以下方法获得： S1、建立关节转角与弹簧变形量的关系； S2、获取力矩平衡后的关节等效力矩； S3、基于关节转角与弹簧变形量和关节等效力矩建立优化目标函数，设置约束项，采用优化方法求解获得弹簧刚度和安装角度； 所述关节转角与弹簧变形量的关系表示为： ； 其中，表示第个弹簧变形量，表示第个弹簧变形后长度，表示第个弹簧变形前长度，表示弹簧上端点距离关节旋转中心主体轴线之间的距离，为关节绕X、Y、Z轴的转角，表示第个弹簧初始安装方位角，表示弹簧上下端之间在Z轴方向上的投影长度； 所有弹簧在关节产生的等效力矩为： ； 其中，、、为所有弹簧在X轴、Y轴、Z轴方向上的等效力矩，为第个弹簧的刚度，、、为第个弹簧在X轴、Y轴、Z轴方向上的变形量。

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