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龙图腾网获悉浙江天诺智水建设科技有限公司申请的专利一种无人船自动分层采样装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224163401U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520946519.2，技术领域涉及：G01N1/10；该实用新型一种无人船自动分层采样装置是由孙旭锋设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船自动分层采样装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水体采样技术领域，具体为一种无人船自动分层采样装置，包括无人船，所述无人船内后部的空腔内固定安装有蓄电池和控制模块，所述无人船的顶部固定安装有无线通讯模块，所述无人船的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板上安装有分层调节机构；所述分层调节机构包括导杆、转动板、卷筒、方杆、皮带轮、皮带和电机，所述导杆设有两个，本无人船自动分层采样装置，通过压力传感器对水压进行监测，使无人船能准确的识别采样的深度，实现对采样深度的准确调节，并且卷筒在转动的过程能实现轴向往复移动，从而引导进水管在卷筒上有序地缠绕或展开，避免了进水管在收放过程中出现缠绕、打结的问题。

本实用新型一种无人船自动分层采样装置在权利要求书中公布了：1.一种无人船自动分层采样装置，包括无人船1，其特征在于，所述无人船1内后部的空腔内固定安装有蓄电池2和控制模块3，所述无人船1的顶部固定安装有无线通讯模块4，所述无人船1的顶部固定安装有两个固定板7，两个所述固定板7上安装有分层调节机构6； 所述分层调节机构6包括导杆61、转动板62、卷筒63、方杆64、皮带轮65、皮带66和电机67，所述导杆61设有两个，两个所述导杆61的一端与转动板62的端面固定连接，两个导杆61的另一端穿过其中一个固定板7上的两个通孔，所述转动板62的另一端面与卷筒63的端面转动连接，所述卷筒63另一端面的中部与方杆64的一端固定连接，所述方杆64的另一端穿过另一固定板7上轴承座的通孔，所述方杆64上滑动安装有皮带轮65，所述电机67固定安装在无人船1的顶部，所述电机67的输出轴与另一个皮带轮65的端面固定连接，两个所述皮带轮65之间通过皮带66连接，所述卷筒63上缠绕有自动采样机构5上的进水管54； 所述自动采样机构5包括压力传感器51、配重块52、滑轮座53、进水管54、旋转接头55、样品瓶56、出水管57、电磁阀58和采样泵59，所述样品瓶56插接在无人船1顶部凸出部分上的凹槽内，所述滑轮座53转动安装在无人船1顶部的一侧，所述进水管54的一端与配重块52的顶部固定连接，所述配重块52上开设有与进水管54相配合的通孔，所述进水管54位于滑轮座53上端的滑轮槽内，所述旋转接头55固定安装在卷筒63端面中部的通孔内，所述旋转接头55位于卷筒63内的一端与进水管54的另一端连接，所述进水管54螺旋缠绕在卷筒63上，所述旋转接头55位于卷筒63外侧的一端与出水管57的一端连接，所述出水管57的另一端为封闭状态，所述出水管57侧面的出水口与样品瓶56顶部的进水口连接，所述样品瓶56设置有若干个，所述出水管57的出水口上安装有电磁阀58，所述出水管57上安装有采样泵59，所述采样泵59固定安装在无人船1的顶部，所述转动板62和固定板7的侧面上开设有与出水管57相配合的通孔，所述配重块52的顶部固定安装有压力传感器51，所述蓄电池2、无线通讯模块4、压力传感器51、电磁阀58、采样泵59和电机67与控制模块3电性连接。

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