中国人民解放军陆军装甲兵学院刘伟伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利一种三自由度行星变速箱故障检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224163350U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521202763.4，技术领域涉及：G01M13/02；该实用新型一种三自由度行星变速箱故障检测装置是由刘伟伟;牟江伟;朱琼;王达伟;蒋信涛;丁美好;孙昌;冯鑫;蒋健;杨克;杨展;张锐设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三自由度行星变速箱故障检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三自由度行星变速箱故障检测装置，涉及变速箱故障检测装技术领域。包括：移动车；输入轴控制工具，放置在所述移动车上；高压空气瓶，连接在所述移动车上；气路连接管，与所述高压空气瓶的瓶口连接。在进行离合器和制动器各部件安装后，通过高压空气瓶对长中间毂上的气体分配孔充气模拟液压油路对三自由度行星变速箱进行充压，可以检测各部件内的摩擦片的分离与结合是否处于正常工作状态，提高工作效率。
本实用新型一种三自由度行星变速箱故障检测装置在权利要求书中公布了：1.一种三自由度行星变速箱故障检测装置，其特征在于，包括： 移动车1； 输入轴控制工具，放置在所述移动车1上； 高压空气瓶2，连接在所述移动车1上； 气路连接管3，与所述高压空气瓶2的瓶口连接。
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