铸金机械科技(广东)有限公司何畅宇获国家专利权
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龙图腾网获悉铸金机械科技(广东)有限公司申请的专利一种自动化生产线的机械臂取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160020U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521091711.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动化生产线的机械臂取料机构是由何畅宇;韦思柳设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化生产线的机械臂取料机构在说明书摘要公布了：本实用属于机械臂技术领域，具体涉及一种自动化生产线的机械臂取料机构，包括机械臂主体、驱动机构和缓冲机构，该实用新型通过设置驱动机构，控制气缸带动升降块向下移动直至第一夹板和第二夹板的间距均达到最大，控制机械臂主体带动第一夹板和第二夹板移动使工件同时位于第一夹板和第二夹板之间，控制气缸带动升降块向上移动可以对工件相对支撑机构的位置进行固定，通过设置缓冲机构,复位弹簧对弧形板的推力使弧形板紧贴工件，可以对工件进行初步限位，弧形板配合复位弹簧可以避免第一夹板和第二夹板直接挤压工件导致工件受到变形而损坏，起到缓冲作用，当与第一夹板连接的复位弹簧压缩量达到最大时，可以实现对工件的相对位置进行固定。
本实用新型一种自动化生产线的机械臂取料机构在权利要求书中公布了：1.一种自动化生产线的机械臂取料机构，其特征在于：包括： 机械臂主体100，所述机械臂主体100的自由端安装有对称的第一夹板300和对称的第二夹板301； 驱动机构400，所述驱动机构400设置于第一夹板300和第二夹板301顶部，驱动机构400用于驱动第一夹板300和第二夹板301同时相互靠近对工件进行夹持和固定； 缓冲机构500，所述缓冲机构500设置于第一夹板300和第二夹板301上，缓冲机构500用于在第一夹板300和第二夹板301夹持工件时起到缓冲作用。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人铸金机械科技(广东)有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市火炬开发区中正坑宫花工业区9号C栋1楼之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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