速感科技(北京)有限公司张一茗获国家专利权
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龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利自主移动设备用收纳装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159747U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520746616.7，技术领域涉及：B65D81/36；该实用新型自主移动设备用收纳装置是由张一茗;瓦拉依丁·外力别克;张愉设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备用收纳装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自主移动设备用收纳装置。在该收纳装置中包括组装在一起的箱体、驱动机构和第一传动机构。利用驱动机构和第一传动机构能够将动力顺利传递到箱门，由此能够实现箱门转动到关闭位置和打开位置。在箱门转动到打开位置的情况下，箱体主体的收纳空间经由开口与外部连通，允许自主移动设备顺利移动到收纳空间中，由此能够避免自主移动设备占用额外的空间，还能够避免不期望的阻碍和碰撞。在箱门转动到关闭位置的情况下，箱体主体的开口被箱门关闭，能够对自主移动设备进行有效的保护。此外，根据本公开的收纳装置能够自动实现箱门转动的机构的整体构造简单，易于实现且运行平稳。
本实用新型自主移动设备用收纳装置在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备用收纳装置，其特征在于，包括： 箱体，其包括箱体主体和箱门，所述箱体主体形成收纳空间和使所述收纳空间与外部连通的开口，所述箱门与所述箱体主体转动连接； 驱动机构，其安装于所述箱体主体；以及 第一传动机构，其与所述驱动机构传动联接，所述第一传动机构为连杆机构，所述连杆机构包括转动连接的多个连杆，所述多个连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述驱动机构传动联接并且所述第一连杆能够绕着其一端部转动，所述第一连杆的另一端部与所述第二连杆的一端部转动连接，所述第二连杆的另一端部与所述箱门转动连接，由此所述驱动机构能够经由所述第一传动机构驱动所述箱门，使得所述箱门相对于所述箱体主体转动到关闭所述开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置。
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