安徽领盛无人机科技有限公司李硕获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽领盛无人机科技有限公司申请的专利一种具有机臂折叠机构的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521203907.8，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种具有机臂折叠机构的无人机是由李硕设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有机臂折叠机构的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有机臂折叠机构的无人机，包括安装在机体上的若干个呈圆周阵列分布的折叠机臂，折叠机臂包括固定在机体上的固定机臂和设置在固定机臂一端的活动机臂，在固定机臂上设置有用于驱使活动机臂自动折叠的转动组件，转动组件包括设置在活动机臂一端的活动座。本实用新型可以在短时间内完成机臂的折叠，无需人工干预，极大提高了操作效率，尤其适合快速部署或收纳，同时自动同步折叠确保每个机臂折叠的角度和位置一致，减少了操作过程中的人为失误，避免了折叠不完全或错位的风险，还可以确保机臂在收起时精确对齐，保证无人机的稳定性和安全性，避免因折叠问题导致的飞行不稳定。
本实用新型一种具有机臂折叠机构的无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有机臂折叠机构的无人机，包括安装在机体1上的若干个呈圆周阵列分布的折叠机臂2，其特征在于：所述折叠机臂2包括固定在机体1上的固定机臂21和设置在固定机臂21一端的活动机臂22，在固定机臂21上设置有用于驱使活动机臂22自动折叠的转动组件3； 所述转动组件3包括设置在活动机臂22一端的活动座31、转动设置于活动座31一端并与固定机臂21固定的限位座32以及通过轴承转动设置在限位座32上并与活动座31固定的转动轴33，转动轴33上通过同步轮传动设置有同步带34，同步带34贯穿固定机臂21延伸至其内侧，同步带34的顶部传动设置有与固定机臂21内侧通过轴承转动的传动轴一35，固定机臂21的内侧通过轴承座转动设置有传动轴二36。
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