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龙图腾网获悉广州市建筑材料工业研究所有限公司申请的专利一种管桩对接焊缝超声波检测自动爬行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159345U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521183440.5，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种管桩对接焊缝超声波检测自动爬行器是由谢伙成;潘智杰;钟传国;彭国运;黄伟钧;叶途捷;何兴升;黄志勇;龙威;欧阳婷婷设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管桩对接焊缝超声波检测自动爬行器在说明书摘要公布了：本实用新型属于焊接检测装置技术领域，提供一种管桩对接焊缝超声波检测自动爬行器，包括检测小车、夹紧导向装置、控制电路板和耦合剂施加装置；检测小车上设有驱动装置、车轮件和检测探头，所述驱动装置的驱动端与所述车轮件相连接，所述车轮件与所述管桩的外壁面滑动配合，所述检测探头的检测端朝向所述管桩的外壁面的方向设置。通过夹紧导向装置上的导轨部将检测小车相对限位于管桩的焊缝表面处进行限定范围的移动，检测探头为超声波检测探头，耦合剂施加装置对管桩的焊缝处进行施加耦合剂，施加耦合剂完毕后，检测探头对管桩对接焊缝进行检测。以上的施加耦合剂以及检测的操作均通过控制电路板可以自动实现，满足自动化的需求，提升检测效率。

本实用新型一种管桩对接焊缝超声波检测自动爬行器在权利要求书中公布了：1.一种管桩对接焊缝超声波检测自动爬行器，其特征在于，包括检测小车、夹紧导向装置、控制电路板和耦合剂施加装置； 所述检测小车上设有驱动装置、车轮件和检测探头，所述驱动装置的驱动端与所述车轮件相连接，所述车轮件与所述管桩的外壁面滑动配合，所述检测探头的检测端朝向所述管桩的外壁面的方向设置； 所述夹紧导向装置包括夹紧固定件，所述夹紧固定件的一端设有夹紧连接件，另一端设有若干个夹紧连接部，所述夹紧固定件的一端与另一端通过所述夹紧连接件与一所述夹紧连接部相连接形成夹紧导向部，所述夹紧导向部与所述管桩相配合，所述夹紧固定件上设有与所述检测小车相配合的导轨部； 所述耦合剂施加装置设于所述检测小车，所述耦合剂施加装置包括耦合剂施加盒和涂刷轮，所述耦合剂施加盒设有用于放置耦合剂的施加盒腔体，所述耦合剂施加盒的底部设于与所述施加盒腔体相通的出口部，所述涂刷轮设于所述出口部并与所述管桩的外壁面相接触； 所述控制电路板设于所述检测小车，并与所述驱动装置、检测探头电性连接。

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