江苏立讯机器人有限公司朱晓春获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏立讯机器人有限公司申请的专利上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158124U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520863854.6，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型上下料装置是由朱晓春;徐君;师允想;余芸设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开一种上下料装置。其中上下料装置包括集成模块和升降模块，集成模块上设置有均能沿第一方向往复移动的定位模块和执行模块，执行模块包括多个执行子机构，定位模块包括与执行子机构一一对应的定位子平台；执行子机构能向定位子平台取放工件，定位子平台能定位工件；升降模块用于驱动集成模块沿竖直方向升降；第一方向与竖直方向垂直。本实用新型能实现多工位的上料和下料，上下料效率高，精度高；同时具有一定避让功能，在竖直方向上为其他操作提供可更大的空间。
本实用新型上下料装置在权利要求书中公布了：1.上下料装置，其特征在于，包括： 集成模块100，所述集成模块100上设置有均能沿第一方向往复移动的定位模块200和执行模块300，所述执行模块300包括多个执行子机构311，所述定位模块200包括与所述执行子机构311一一对应的定位子平台211；所述执行子机构311能向所述定位子平台211取放工件1，所述定位子平台211能定位所述工件1； 升降模块400，用于驱动所述集成模块100沿竖直方向升降；所述第一方向与所述竖直方向垂直。
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