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龙图腾网获悉武汉永乾自动化有限公司申请的专利一种天幕辅助安装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158001U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521031727.6，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种天幕辅助安装装置是由聂肖杨;吴凡设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天幕辅助安装装置在说明书摘要公布了：一种天幕辅助安装装置，包括：移栽小车，升降机构包括导向板、升降平台、升降气缸；浮动机构包括，浮动驱动装置，设于升降平台，其输出端设牵引带；浮动平台，设于升降平台下方，牵引带连接浮动平台；夹具，设于浮动平台下，包括矩形框架及吸盘；横移机，设于夹具下方，包括龙门架，顶面设两导轨及滑块；移动架，为框架结构，底部一侧设底板，底板固定于滑块顶面；移动驱动装置，包括驱动电机及减速机，通过连接板一侧连接于底板中部一侧，其输出端连接驱动齿轮；齿条，设于龙门架顶面一侧；驱动齿轮与齿条啮合；两个吸盘组件，设于移动架两侧；顶升气缸，缸体竖直设于固定支架上；至少一吸盘，设于固定块上，固定块连接于活塞杆端部；控制器。

本实用新型一种天幕辅助安装装置在权利要求书中公布了：1.一种天幕辅助安装装置，其特征在于，包括： 移栽小车，包括， 基座，由若干支撑杆组成的矩形框架，且中部设支撑杆；基座底面固定一环形底板，环形底板上两侧对称设通孔，通孔内设轴套；基座两侧的支撑杆上设置可运行于轨道上的滚轮； 行走驱动电机及减速机，设置于基座一侧，其输出端连接一行走轮的轮轴； 升降机构，包括， 导向板，平行设置于所述基座下方，导向板呈环形，其两侧对称各设置两个通孔，通孔内设轴套；导向板的另外两侧顶面竖直设置导向杆，所述导向杆插置于所述基座的环形底板上通孔内的轴套中； 升降平台，平行设置于所述导向板下方，升降平台为矩形框架，其上设固定板，固定板顶面两侧对称竖直各设置导向轴，导向轴插置于所述导向板两侧通孔内的轴套；升降平台底面两侧各竖直设置两根限位杆，两根限位杆下部由一横杆连接，两横杆内侧面中部连接一连杆； 升降气缸，竖直向下穿设于所述基座中央，其缸体通过支架连接于所述基座中部的支撑杆；其活塞杆端部连接所述升降平台中央； 浮动机构，包括， 浮动驱动装置，设置于所述升降平台上，其输出端设牵引带； 浮动平台，平行设置于所述升降平台下方，浮动平台为矩形框架；所述牵引带连接浮动平台； 夹具，设置于所述浮动平台，其包括矩形框架及设置于矩形框架底部两侧各至少两个吸盘； 横移机，设置于所述夹具下方，其包括： 龙门架，其顶面沿长度方向平行设置两根导轨及滑块； 移动架，为一框架结构，其底部一侧设底板，底板固定于所述滑块顶面； 移动驱动装置，包括， 驱动电机及减速机，通过一连接板一侧连接于所述底板中部一侧，其输出端连接一驱动齿轮； 齿条，设置于所述龙门架顶面一侧，与导轨平行；驱动齿轮与该齿条啮合； 两个吸盘组件，设置于所述移动架的两侧，所述吸盘组件包括， 固定支架，设置于所述移动架的一侧； 顶升气缸，缸体竖直向上设置于所述固定支架上； 至少一个吸盘，设置于一固定块上，固定块连接于所述的活塞杆端部； 控制器，通过支架连接所述浮动平台一侧，所述行走驱动电机、升降气缸、浮动驱动装置、移动驱动装置中的驱动电机、顶升气缸连接所述控制器。

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