昆山鸣恩自动化科技有限公司商艳明获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山鸣恩自动化科技有限公司申请的专利双齿轮同步装配一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521028713.9，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型双齿轮同步装配一体机是由商艳明设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本双齿轮同步装配一体机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双齿轮同步装配一体机，用于将两个齿轮装入壳体，该一体机包括两组齿轮上料装置、中转装置、两组齿轮移栽装置以及两组推料装置；每组齿轮上料装置包括振动盘和振动流道；中转装置包括具有定位腔的仿形定位件、以及用于驱动该仿形定位件于组装工位和下料工位往复移动的中转气缸，仿形定位件的X向两侧分别设置供两个齿轮进入定位腔的移栽通道；齿轮移栽装置用于将齿轮从待上料工位抓取至对应的移栽通道；推料装置用于将移栽通道内的齿轮推送于定位腔的壳体内。本实用新型采用双工位协同作业，实现两个齿轮的同步啮合装配，确保齿轮啮合的精度和稳定性，减少装配误差。
本实用新型双齿轮同步装配一体机在权利要求书中公布了：1.一种双齿轮同步装配一体机，用于将两个齿轮装入壳体，定义水平面两垂直方向为X向、Y向，竖直方向为Z向，其特征在于，所述一体机包括： 齿轮上料装置1，沿X向并列排布有两组，每组所述齿轮上料装置1包括用于分拣齿轮的振动盘11、以及将齿轮输送至待上料工位A的振动流道12； 中转装置2，设于待上料工位A的Y向，包括具有定位腔211的仿形定位件21、以及用于驱动该仿形定位件21于组装工位B和下料工位C往复移动的中转气缸22，所述仿形定位件21的X向两侧分别设置供两个齿轮进入定位腔211的移栽通道212； 齿轮移栽装置3，设有两组，分别布置于组装工位BX向两侧，用于将齿轮从待上料工位A抓取至对应的移栽通道212； 推料装置4，设有两组，分别设于两个移栽通道212的两侧，用于将移栽通道212内的齿轮推送于定位腔211的壳体内。
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