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龙图腾网获悉王建国申请的专利一种市政管道清洗机器人支撑机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224157467U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520345267.8，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型一种市政管道清洗机器人支撑机构是由赵广文;欧阳安航设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种市政管道清洗机器人支撑机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种市政管道清洗机器人支撑机构，所述圆柱形管道机器人外侧前端焊接安装有固定圆环，且圆柱型机器人外侧后端安装有滑动圆环，所述固定圆环和滑动圆环外侧一周分别等距安装有四个前固定臂和四个后固定臂，上下两个所述前固定臂后端均焊接有螺纹丝杆，上下两个所述螺纹丝杆后端分别穿过对应后端上下两个后固定臂，且螺纹丝杆末端均安装有调节螺帽，所述前固定臂外侧内均通过转轴安装有向后摆动的前摆臂，且前摆臂末端均安装有前滑轮，所述对应的前后摆臂之间的转轴通过固定连杆连接。本实用新型设计合理，通过纵向的丝杆调节改变四周滑轮的外径以匹配不同内径的管道，能够为机器人提供稳定可靠的支撑。

本实用新型一种市政管道清洗机器人支撑机构在权利要求书中公布了：1.一种市政管道清洗机器人支撑机构，包括圆柱形管道机器人1、固定圆环2、滑动圆环3、前固定臂4、后固定臂5、螺纹丝杆6、调节螺帽7、前摆臂8、前滑轮9、后摆臂10、后滑轮11、固定连杆12，其特征在于：所述圆柱形管道机器人1外侧前端焊接安装有固定圆环2，且圆柱型机器人1外侧后端安装有滑动圆环3，所述固定圆环2和滑动圆环3外侧一周分别等距安装有四个前固定臂4和四个后固定臂5，上下两个所述前固定臂4后端均焊接有螺纹丝杆6，上下两个所述螺纹丝杆6后端分别穿过对应后端上下两个后固定臂5，且螺纹丝杆6末端均安装有调节螺帽7，并可用调节螺帽7调节滑动圆环3的前后位置，所述前固定臂4外侧内均通过转轴安装有向后摆动的前摆臂8，且前摆臂8末端均安装有前滑轮9，所述后固定臂5外侧内均通过转轴安装有向前摆动的后摆臂10，且后摆臂10末端均安装有后滑轮11，所述前摆臂8和后摆臂10中心均安装有转轴，且对应的前后摆臂之间的转轴通过固定连杆12连接。

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