福建蓝象精密科技有限公司源泉获国家专利权
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龙图腾网获悉福建蓝象精密科技有限公司申请的专利一种用于玻璃涂覆检测项目的检测装置及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224157185U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422986260.2，技术领域涉及：B05C11/10；该实用新型一种用于玻璃涂覆检测项目的检测装置及机械手是由源泉;杨孙旺;陈雅兰;李健;林名杨;郭联晓;兰俊设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于玻璃涂覆检测项目的检测装置及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及玻璃涂覆检测技术领域，具体涉及一种用于玻璃涂覆检测项目的检测装置及机械手，包括机械手本体、壳体和视觉组件，所述壳体上设置有装配孔，所述视觉组件包括工业相机和线激光器，所述工业相机和线激光器均设置在壳体上，所述机械手本体的末端执行器通过装配孔与壳体连接。本实用新型能够在线检测玻璃涂覆质量，并确保检测精度。
本实用新型一种用于玻璃涂覆检测项目的检测装置及机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于玻璃涂覆检测项目的检测装置，其特征在于：包括壳体和视觉组件，所述壳体上设置有装配孔，所述壳体具有一装配内腔，所述视觉组件设置在所述装配内腔内，所述壳体上设置有避让孔，所述视觉组件包括工业相机、线激光器和滤光片，所述工业相机和线激光器均设置在壳体上，所述工业相机的镜头通过避让孔获取玻璃表面图像，所述线激光器的镜头通过避让孔向玻璃表面发射激光； 所述工业相机的镜头透过滤光片获取玻璃表面图像，所述线激光器发射的激光穿过滤光片后抵达玻璃表面； 所述工业相机的镜头垂直朝向玻璃表面，所述线激光器的镜头朝向玻璃表面，且线激光器的镜头偏向工业相机； 所述线激光器发射的激光与玻璃表面构成10°~20°的夹角。
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