重庆库发自动化设备有限公司杨磊获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆库发自动化设备有限公司申请的专利一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224157164U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520996101.2，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人是由杨磊;刘洋;陈瑶;余后甜;宫江宽;张康;白刚;胥新鑫设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，包括工作台，所述工作台上转动安装有倾斜式工装台，工作台外部固定安装的驱动部件输出端与倾斜式工装台相固定，辅助液压缸铰接安装在工作台内，其输出端与倾斜式工装台转动相连；工作台上固定安装有两个对称设置的支撑架，每个支撑架上均固定安装有纵向执行器，两个纵向执行器之间安装有横向执行器，横向执行器上固定安装的升降缸输出端与升降架固定相连，升降架上安装设置有涂胶头；本实用新型倾斜式工装台设定位滚轮与吸盘，形成“机械定位+真空吸附”双重固定，降低定位误差，确保涂胶精准。驱动部件与辅助液压缸同步驱动，调整倾斜角度，便于上下料，提升安全。
本实用新型一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于玻璃汽车生产用涂胶机器人，其特征在于，包括工作台1、倾斜式工装台2、驱动部件3、辅助液压缸4、支撑架5、纵向执行器6、横向执行器7、升降缸8、升降架9和涂胶头10，所述工作台1上转动安装有倾斜式工装台2，工作台1外部固定安装的驱动部件3输出端与倾斜式工装台2相固定，辅助液压缸4铰接安装在工作台1内，其输出端与倾斜式工装台2转动相连；所述工作台1上固定安装有两个对称设置的支撑架5，每个所述支撑架5上均固定安装有纵向执行器6，两个所述纵向执行器6之间安装有横向执行器7，横向执行器7上固定安装的升降缸8输出端与升降架9固定相连，升降架9上安装设置有所述涂胶头10。
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