上海术之道机器人有限公司吴志超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术之道机器人有限公司申请的专利可配合手术机器人使用的控弯导管及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224156154U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423301532.7，技术领域涉及：A61M25/08；该实用新型可配合手术机器人使用的控弯导管及手术机器人是由吴志超;李少村;张伟设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本可配合手术机器人使用的控弯导管及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可配合手术机器人使用的控弯导管及手术机器人，包括导管以及用于控制导管前端弯曲的控制件，控弯导管包括传动装置和支撑座，传动装置和导管均安装于支撑座，传动装置包括传动机构和驱动机构，传动机构包括传动丝杆、滑块和导滑结构，传动丝杆穿设并螺纹连接于滑块，滑块连接于控制件，导滑结构用于使滑块沿传动丝杆的轴向方向移动；驱动机构，用于驱动传动丝杆转动；定位机构可拆卸连接于滑块，用于滑块的初始位置定位。由于定位机构可拆卸连接于滑块，即使导管在控弯的过程中或多次控弯之后，均可通过将定位机构安装在滑块上，对滑块的初始位置进行定位，便于为导管的控弯提供参考基准，也为精确控弯提供依据。
本实用新型可配合手术机器人使用的控弯导管及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种可配合手术机器人使用的控弯导管，其包括导管以及用于控制导管前端弯曲的控制件，其特征在于，所述控弯导管包括传动装置和支撑座，所述传动装置和所述导管均安装于所述支撑座，所述传动装置包括： 传动机构，包括传动丝杆、滑块和导滑结构，所述传动丝杆穿设并螺纹连接于所述滑块，所述滑块连接于所述控制件，所述导滑结构用于使所述滑块沿所述传动丝杆的轴向方向移动； 驱动机构，用于驱动所述传动丝杆转动； 定位机构，可拆卸连接于所述滑块，用于所述滑块的初始位置定位。
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