四川鹏泰启帆科技有限公司周莉华获国家专利权
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龙图腾网获悉四川鹏泰启帆科技有限公司申请的专利一种玫瑰采摘用摘裁剪器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521047079.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种玫瑰采摘用摘裁剪器是由周莉华;余航;余音玥设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玫瑰采摘用摘裁剪器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业采摘设备技术领域，具体公开了一种玫瑰采摘用摘裁剪器；包括搭载激光导航与四驱移动轮的移动小车，以及具备四自由度运动的抓取机构。抓取机构通过第一、二、三支臂铰接配合多电机驱动，可灵活调整抓取角度；抓取爪采用锯齿状抓取面与螺杆、螺纹套传动的铰接式抓取指，实现精准夹持。装置通过激光导航精准定位，结合自动化控制，实现移动、抓取、裁剪全流程自动化。该摘裁剪器有效解决了人工采摘效率低、传统机械采摘损伤高且适应性差的问题，大幅提升采摘效率与原料完整率，降低人力成本，适用于玫瑰精油提取产业的规模化原料采集，显著增强作业的高效性与实用性。
本实用新型一种玫瑰采摘用摘裁剪器在权利要求书中公布了：1.一种玫瑰采摘用摘裁剪器，其特征在于，包括： 移动小车，包括驱动主体110以及设置于所述驱动主体110底部的四驱移动轮113以及设置于所述驱动主体110移动方向上的激光导航120； 抓取机构，包括设置于所述移动小车上的转座210以及与所述转座210连接的抓取部220，所述抓取部220的末端设有抓取爪250； 其中，所述抓取爪250通过所述抓取部220至少包括四个自由度的运动，以实现不同角度和方向的抓取动作； 其中，所述抓取爪250包括若干的抓取指270，若干抓取指270之间设有抓取空间251，且所述抓取指270的末端设有锯齿状的抓取面271。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川鹏泰启帆科技有限公司，其通讯地址为：610096 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道中段500号1栋42楼4226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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