内蒙古工业大学张滨杰获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种播种机抗颠簸平衡轮腿式机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521094283.0，技术领域涉及：A01C7/00；该实用新型一种播种机抗颠簸平衡轮腿式机构是由张滨杰设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种播种机抗颠簸平衡轮腿式机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及播种机技术领域，且公开了一种播种机抗颠簸平衡轮腿式机构，包括行驶在土地上的机体，以及安装在所述机体上并与土地接触的轮腿机构；所述轮腿机构包括安装在机体上的第一装架和第二装架，所述第一装架和第二装架远离机体的一侧皆安装有关节电机，所述关节电机上安装有具有弯折功能的支腿，所述支腿的底端转动设置有行驶于土地上的车轮。该播种机抗颠簸平衡轮腿式机构，结合轮式高效性与腿部适应性特点，利用关节电机的转动来控制支腿形成的菱形形变情况，进而控制车轮高度，使车轮能随着坡度起伏而出现升降波动，进而大幅度减少车体的颠簸，避免播种出现偏移的情况。
本实用新型一种播种机抗颠簸平衡轮腿式机构在权利要求书中公布了：1.一种播种机抗颠簸平衡轮腿式机构，包括行驶在土地上的机体1，以及安装在所述机体1上并与土地接触的轮腿机构2，其特征在于： 所述轮腿机构2包括安装在机体1上的第一装架21和第二装架22，所述第一装架21和第二装架22远离机体1的一侧皆安装有关节电机23，所述关节电机23上安装有具有弯折功能的支腿24，所述支腿24的底端转动设置有行驶于土地上的车轮25； 所述机体1上安装的轮腿机构2为四组，位于所述机体1前方的两组轮腿机构2之间于所述机体1上安装有播种机构4，位于所述机体1后方的两组轮腿机构2之间于所述机体1上安装有主控机构5。
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